[发明专利]一种视网膜静脉交叉压迫角度检测方法

权利要求书

1.一种视网膜静脉交叉压迫角度检测方法，其特征在于包含以下步骤：

步骤一：图像预处理，对图像进行滤波、去噪、增强和二值化处理；

步骤二：边缘角点检测和筛选，对二值化之后的图像进行角点的检测筛选；

步骤三：双边缘分离，将双角点作为需要边缘分离的起始生长点，通过角点的逐级连接形成各自角点对应的边缘；

所述步骤三具体为

3.1双角点的提取：通过人工框选，将需要检测的部分通过人工的方式将其框选，选择其中的两个合适的角点，被选择的两个角点即称为边缘生长的种子点；

3.2无效边缘点一级剔除；

所述无效边缘点一级剔除的过程具体为

选取双角点x，y值中的边缘值作为边缘点筛选条件，即

其中，x,y是满足条件的x,y坐标，x_corner,y_corner是两个角点的x,y坐标，x_i,x_j,y_i,y_j为有效边缘点的x,y坐标；

经规则切割后图中的边缘点按有效性分为有效部分和无效部分，有效部分即组成最后被拟合的边缘点，无效部分并不参加边缘构成，只是在选择角点的时候采取了规则的切割方式而引进来的无用点；

根据上面得到的结果的x，y值应用到全部的边缘点中，对不满足的边缘点进行剔除；

3.3距离判断；

所述距离判断的具体过程为

将3.2得到的y值作为行扫描的起点，从y值所处的边缘往有效边缘点的最值移动，即

y→y_max(i，j)

分别对遇到的边缘点与边缘生长点，即双角点进行距离判断

D＝min(A，B)

其中，A为第一条边缘生长点到待识别边缘点的距离，B为第二条边缘生长点到待识别边缘点的距离，D为允许成为该条边缘的最大距离容忍值；

当A，B都不成立时，则认为该点为噪点，进行剔除处理；

A，B有其中一个成立时，则认为该点可以成为有效边缘点，并归到该条边缘中；

A，B都成立时，将选取距离最小的做为选择的结果；

由于双边缘种子点的存在，边缘生长点会随着y→y_max(i，j)而生长形成两条独立的边缘；

3.4无效边缘点二级剔除：在得到了双边缘之后，仍然会存在无效边缘点，使用无效边缘点一级剔除中的方法对其进行重新的剔除，以达到洁净边缘点的效果；

步骤四：边缘拟合及曲线曲率极值点获取，对分离之后的单边缘进行曲线拟合，根据曲线方程进行曲率计算，得到极值大值点；

步骤五：角度计算，由双边缘各自对应的角点和曲率极值点组成双直线，然后计算双直线的沿血管流向的正向夹角。

2.按照权利要求1所述的一种视网膜静脉交叉压迫角度检测方法，其特征在于：所述步骤一具体为对输入的图像进行滤波、去噪、增强，然后进行膨胀运算连接细小的缝隙，此时通过交互式的获取需要检测的血管，然后再进行二值化处理，通过获取最大连通域的方式将主要部分提取出来，剔除其他多余的边缘信息。

3.按照权利要求1所述的一种视网膜静脉交叉压迫角度检测方法，其特征在于：所述步骤二具体为通过基于CPDA的角点检测技术对ROI区域进行角点检测，然后对识别出的各类角点进行五分类：终点、中间点、T型分叉点、Y型分叉点和交叉点，通过矩形筛选器对范围内的角点进行检测，筛选出需要的分叉点。

4.按照权利要求1所述的一种视网膜静脉交叉压迫角度检测方法，其特征在于：所述步骤四具体为

4.1边缘点预处理；

4.2边缘拟合；

4.3曲线曲率及极值求取：依据曲率公式

对拟合方程存在边缘点的部分进行曲率求取，然后再求取曲率极值，在边缘的头部和尾部均存在数据断裂的情况，将该部分的极值点剔除出去。