[发明专利]一种铁路箱梁检测系统及方法在审
| 申请号： | 201910281288.7 | 申请日： | 2019-04-09 |
| 公开（公告）号： | CN109974619A | 公开（公告）日： | 2019-07-05 |
| 发明（设计）人： | 张杰胜;沈志强;丁圣文;杨乐明;陈奇;肖健夫;戴震;胡秀梅 | 申请（专利权）人： | 中铁四局集团有限公司;中铁四局集团第一工程有限公司 |
| 主分类号： | G01B11/24 | 分类号： | G01B11/24 |
| 代理公司： | 合肥天明专利事务所(普通合伙) 34115 | 代理人： | 金凯 |
| 地址： | 230023 安*** | 国省代码： | 安徽;34 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 升降装置 扫描装置 巡检车 总控制装置 铁路箱梁 检测系统 检测领域 人工检测 扫描参数 无线连接 行走路线 升降杆 智能化 检测 壳体 升降 外部 | ||
1.一种铁路箱梁检测系统，其特征在于，包括巡检车(1)、升降装置(2)、扫描装置(3)和总控制装置(4)；所述升降装置(2)安装在所述巡检车(1)壳体的外部，所述扫描装置(3)安装在所述升降装置(2)的顶部，所述总控制装置(4)分别与所述巡检车(1)、升降装置(2)和扫描装置(3)无线连接。
2.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述升降装置(2)安装在所述巡检车(1)壳体外部的后方底座(5)上。
3.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述升降装置(2)包括升降杆(21)和液压控制装置(22)；所述扫描装置(3)安装在所述升降杆(21)的顶部，所述液压控制装置(22)安装在所述升降杆(21)的壳体外侧并与所述升降杆(21)连接，所述液压控制装置(22)与所述总控制装置(4)无线连接。
4.如权利要求3所述的系统，其特征在于，所述升降杆(21)为铝合金升降杆。
5.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述扫描装置(3)为三维激光扫描装置。
6.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述无线连接为wift连接或蓝牙连接。
7.一种铁路箱梁检测方法，其特征在于，包括如下步骤：
将总控制装置和巡检车、升降装置和扫描装置分别进行无线连接；
通过总控制装置设置巡检车的行走路线、速度和停止位置，以及升降杆的升降高度和停止位置，并在扫描装置中设置本次新建工程的工程属性和图像的扫描质量；
扫描装置采集铁路箱梁的外表面图像，并上传到总控制装置；
总控制装置采用SIFT算法获取所述铁路箱梁的外表面图像的特征点、特征线和特征轮廓，并进行配准和拼接，得到三维模型；
计算所述三维模型的外表面平整度和尺寸，完成对铁路箱梁的检测。
8.如权利要求7所述的方法，其特征在于，所述工程属性包括工程名称、操作者姓名和环境参数。
9.如权利要求8所述的方法，其特征在于，所述环境参数包括温度、气压和湿度。
10.如权利要求7所述的方法，其特征在于，所述图像的扫描质量根据对检测精度的要求，选择高、中、低三种模式中的一种。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于中铁四局集团有限公司;中铁四局集团第一工程有限公司，未经中铁四局集团有限公司;中铁四局集团第一工程有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201910281288.7/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
