[发明专利]一种铁路箱梁检测系统及方法

说明书

本发明公开了一种铁路箱梁检测系统及方法，属于检测领域，包括巡检车、升降装置、扫描装置和总控制装置；所述升降装置安装在所述巡检车壳体的外部，所述扫描装置安装在所述升降装置的顶部，所述总控制装置分别与所述巡检车、升降装置和扫描装置无线连接。通过总控制装置设置巡检车的行走路线、升降装置的升降杆的升降高度和扫描装置的扫描参数，使检测实现智能化，提高了检测的效率和精确度，从而解决了人工检测铁路箱梁导致误差大的问题。

技术领域

本发明涉及检测领域，特别涉及一种铁路箱梁检测系统及方法。

背景技术

目前，工程上对铁路箱梁的检测均采用人工配合普通水准仪、卷尺、水平尺等低精度检测设备的检测方法，该方法存在检测误差大、效率低和工作量大的缺点。

三维激光扫描技术是目前最为先进的一种扫描技术，是一种集距离测量、影像测量于一身的高科技测量手段，能够将单一的地面平面测量扩展到三维的空间测量，并且能够在条件复杂的地方开展测量工作，测量的数据精度高，配合机械传动装置和移动端控制装置，能够大大提高三维激光扫描作业的效率和精度。

发明内容

本发明的目的在于提供一种铁路箱梁检测系统及方法，解决人工检测铁路箱梁导致误差大的问题。

为实现以上目的，一方面，本发明采用一种铁路箱梁检测系统，包括巡检车、升降装置、扫描装置和总控制装置；所述升降装置安装在所述巡检车壳体的外部，所述扫描装置安装在所述升降装置的顶部，所述总控制装置分别与所述巡检车、升降装置和扫描装置无线连接。

优选地，所述升降装置安装在所述巡检车壳体外部的后方底座上。

优选地，所述升降装置包括升降杆和液压控制装置；所述扫描装置安装在所述升降杆的顶部，所述液压控制装置安装在所述升降杆的壳体外侧并与所述升降杆连接，所述液压控制装置与所述总控制装置无线连接。

优选地，所述升降杆为铝合金升降杆。

优选地，所述扫描装置为三维激光扫描装置。

优选地，所述无线连接为wifi连接或蓝牙连接。

第二方面，本发明采用一种铁路箱梁检测方法，包括如下步骤：

将总控制装置和巡检车、升降装置和扫描装置分别进行无线连接；

通过总控制装置设置巡检车的行走路线、速度和停止位置，以及升降杆的升降高度和停止位置，并在扫描装置中设置本次新建工程的工程属性和图像的扫描质量；

扫描装置采集铁路箱梁的外表面图像，并上传到总控制装置；

总控制装置采用SIFT算法获取所述铁路箱梁的外表面图像的特征点、特征线和特征轮廓，并进行配准和拼接，得到三维模型；

计算所述三维模型的外表面平整度和尺寸，完成对铁路箱梁的检测。

优选地，所述工程属性包括工程名称、操作者姓名和环境参数。

优选地，所述环境参数包括温度、气压和湿度。

优选地，所述图像的扫描质量根据对检测精度的要求，选择高、中、低三种模式中的一种。

与人工检测铁路箱梁相比，本发明具有以下有益效果：

通过总控制装置控制巡检车、升降装置和扫描装置，使检测实现智能化，提高了检测的效率和精确度。

采用总控制装置控制巡检车行驶，实现了无人驾驶，从而减少了检测人员的工作量。

采用三维激光扫描装置，从而可以使检测工作在条件复杂的现场进行，并且检测的数据精度高。

附图说明