[发明专利]用于实现自动化生产装配式墙体的装置及相应的方法

权利要求书

1.一种用于实现自动化生产装配式墙体的装置，其特征在于，所述的装置包括：

龙骨固定机构，用于放置龙骨，并限定各根龙骨之间的位置关系；

玻璃棉平铺机构，用于拖动玻璃棉，将玻璃棉放置于系统指定的位置上，覆盖所述的龙骨；

石膏板抓取机器人，用于将石膏板抓取放置于所述的玻璃棉上方；

数个打孔打钉机构，用于将所述的龙骨与玻璃棉及石膏板之间的位置进行固定；

可移动龙门架，跨接于所述的龙骨固定机构的两侧，并用于带动所述的玻璃棉平铺机构及各个打孔打钉机构在所述的龙骨固定机构上方移动；

所述的龙骨固定机构固定设于一底座上，所述的可移动龙门架沿所述的底座纵向移动，所述的底座的横向宽度与所述的可移动龙门架的横向宽度相匹配。

2.根据权利要求1所述的用于实现自动化生产装配式墙体的装置，其特征在于，所述的龙骨固定机构包括装配平台，所述的装配平台上包括数根横梁，各根所述的龙骨分别放置于对应的横梁中的槽内，由各根所述的横梁之间的位置决定各根所述的龙骨之间的位置。

3.根据权利要求1所述的用于实现自动化生产装配式墙体的装置，其特征在于，所述的玻璃棉平铺机构包括玻璃棉抓手气缸及玻璃棉夹爪部件，所述的玻璃棉抓手气缸固定于所述的可移动龙门架上，并由所述的玻璃棉抓手气缸驱动所述的玻璃棉夹爪部件执行抓取或放下玻璃棉的操作。

4.根据权利要求3所述的用于实现自动化生产装配式墙体的装置，其特征在于，所述的装置上还设有两块玻璃棉导向板，两块所述的玻璃棉导向板固定于所述的底座两侧、相对而置，用于限定所述的玻璃棉的放置位置。

5.根据权利要求1所述的用于实现自动化生产装配式墙体的装置，其特征在于，所述的装置中还包括数个压板机构，各个所述的压板机构均与对应的打孔打钉机构相邻，所述的压板机构用于将所述的龙骨、玻璃棉及石膏板之间的间隙压到最小；

各个所述的打孔打钉机构均包括打孔部件及螺丝机；

各个所述的压板机构、打孔部件及螺丝机均通过一对应的连接板固定于所述的可移动龙门架上。

6.根据权利要求5所述的用于实现自动化生产装配式墙体的装置，其特征在于，每个所述的打孔打钉机构均包括一与对应的打孔部件相邻的钉枪限位部件。

7.根据权利要求5所述的用于实现自动化生产装配式墙体的装置，其特征在于，各个所述的连接板均通过一丝杠与所述的可移动龙门架连接，且各个所述的连接板上均设有一调整气缸。

8.根据权利要求1所述的用于实现自动化生产装配式墙体的装置，其特征在于，所述的可移动龙门架的一支腿上设有一伺服电机，通过该伺服电机驱动所述的可移动龙门架沿所述的底座纵向移动。

9.根据权利要求8所述的用于实现自动化生产装配式墙体的装置，其特征在于，所述的底座的两侧分别设有与所述的可移动龙门架相接触的轨道。

10.根据权利要求9所述的用于实现自动化生产装配式墙体的装置，其特征在于，两根所述的轨道均包括同步带，两根所述的同步带均与一对应的同步带轮相连接，其中，一根所述的同步带与所述的可移动龙门架中设有所述的伺服电机的一支腿相连，该同步带依次通过与该同步带相连的同步带轮、传送轴及与另一根所述的同步带相连的同步带轮将动力传递给另一根所述的同步带。

11.根据权利要求1所述的用于实现自动化生产装配式墙体的装置，其特征在于，所述的装置还包括龙骨抓取机器人，用于将所述的龙骨放置于所述的龙骨固定机构上的系统预设位置上。