[发明专利]用于实现自动化生产装配式墙体的装置及相应的方法

说明书

本发明涉及一种用于实现自动化生产装配式墙体的装置及相应的方法，其中，所述的装置包括用于固定龙骨的龙骨固定机构、用于平铺玻璃棉的玻璃棉平铺机构、用于固定龙骨、玻璃棉及石膏板之间的位置的数个打孔打钉机构、可移动龙门架及底座，各个机构间相互配合，结合相应的方法，实现对装配式墙体的自动装配。采用本发明的用于实现自动化生产装配式墙体的装置及相应的方法，可减少由人工操作带来的危险性，节约劳动力，实现较高的自动化控制，提高生产效率，更为安全。

技术领域

本发明涉及生产领域，尤其涉及装配式墙体的组装技术领域，具体是指一种用于实现自 动化生产装配式墙体的装置及相应的方法。

背景技术

装配式墙体是采用现浇式剪力墙的原理，利用镀锌轻钢龙骨作为支撑骨架，高强玻镁平 板作为免拆石膏面板，在玻镁平板内部填充环保、阻燃轻质玻璃棉后最终成型的装配式墙体

装配式墙体是遵照国家发展绿色建材，告别秦砖汉瓦的文件精神，以节约能耗减少扬尘、 降低成本、加快施工进度、减少人工、提高墙体质量为目标。既保证墙面的平整度，又提高 墙体的整体性、隔音性和抗震强度，是一种完全符合墙体材料的发展趋势的新材料。

然而，目前装配式墙体线主要采用人工的方式进行组装，没有自动装配设备，对应执行 操作的工人而言，操作过程中，劳动强度大，且具备一定地危险系数，工人容易受伤，生产 效率较低。

发明内容

本发明的目的是克服至少一个上述现有技术的缺点，提供了一种性能好、使用方便、自 动化程度高的用于实现自动化生产装配式墙体的装置及相应的方法。

为了实现上述目的或其他目的，本发明的用于实现自动化生产装配式墙体的装置如下：

该用于实现自动化生产装配式墙体的装置，其主要特点是，所述的装置包括：

龙骨固定机构，用于放置龙骨，并限定各根龙骨之间的位置关系；

玻璃棉平铺机构，用于拖动玻璃棉，将玻璃棉放置于系统指定的位置上，覆盖所述的龙 骨；

石膏板抓取机器人，用于将石膏板抓取放置于所述的玻璃棉上方；

数个打孔打钉机构，用于将所述的龙骨与玻璃棉及石膏板之间的位置进行固定；

可移动龙门架，跨接于所述的龙骨固定机构的两侧，并用于带动所述的玻璃棉平铺机构 及各个打孔打钉机构在所述的龙骨固定机构上方移动；

所述的龙骨固定机构固定设于一底座上，所述的可移动龙门架沿所述的底座纵向移动， 所述的底座的横向宽度与所述的可移动龙门架的横向宽度相匹配。

较佳地，所述的龙骨固定机构包括装配平台，所述的装配平台上包括数根横梁，各根所 述的龙骨分别放置于对应的横梁中的槽内，由各根所述的横梁之间的位置决定各根所述的龙 骨之间的位置。

较佳地，所述的玻璃棉平铺机构包括玻璃棉抓手气缸及玻璃棉夹爪部件，所述的玻璃棉 抓手气缸固定于所述的可移动龙门架上，并由所述的玻璃棉抓手气缸驱动所述的玻璃棉夹爪 部件执行抓取或放下玻璃棉的操作。

更佳地，所述的装置上还设有两块玻璃棉导向板，两块所述的玻璃棉导向板固定于所述 的底座两侧、相对而置，用于限定所述的玻璃棉的放置位置。

较佳地，所述的装置中还包括数个压板机构，各个所述的压板机构均与对应的打孔打钉 机构相邻，所述的压板机构用于将所述的龙骨、玻璃棉及石膏板之间的间隙压到最小；

各个所述的打孔打钉机构均包括打孔部件及螺丝机；

各个所述的压板机构、打孔部件及螺丝机均通过一对应的连接板固定于所述的可移动龙 门架上。

更佳地，每个所述的打孔打钉机构均包括一与对应的打孔部件相邻的钉枪限位部件。