[发明专利]一种智能监控系统

权利要求书

1.一种智能监控系统，其特征在于，包括：

一图像采集设备，用以采集监控图像，所述图像采集设备包括于X轴方向以及Y轴方向转动的摄像头，以形成球形观测面；

一驱动模块，连接所述摄像头，所述驱动模块包括X轴驱动装置及Y轴驱动装置，用以驱动所述摄像头于所述X轴方向及所述Y轴方向转动；

一控制模块，连接所述驱动模块，用以向所述驱动模块输出指令，以驱动所述摄像头转动，使所述摄像头的视野中心沿一预定轨迹移动；

至少一个靶点，设置于所述预定轨迹上；

判断模块，连接所述摄像头，用以判断所述摄像头的视野中心移动至所述至少一个靶点对应位置时是否发生偏移；

补偿模块，连接所述判断模块及所述驱动模块，用以当所述摄像头的视野中心发生偏移后，记录所述摄像头视野中心当前的偏移位置，并向所述驱动模块发送指令，使所述摄像头的视野中心点与对应位置的所述靶点重合，以及记录调整后所述摄像头视野中心的调整位置与所述偏移位置的差作为补偿角度，于所述摄像头的视野中心沿所述预定轨迹移动时，根据所述补偿角度对所述控制所述驱动模块对所述摄像头的位置进行调整；

所述靶点设置多个，对每个靶点获取补偿角度；

对相邻的两个靶点的补偿角度补偿后的调整位置中对应的分量进行拟合，以获得对相邻的两个靶点间所述预定轨迹上所有点的调整位置，并根据每个点的调整位置计算每个点的补偿角度。

2.根据权利要求1所述的智能监控系统，其特征在于，所述驱动模块为电机驱动的二轴云台。

3.根据权利要求1所述的智能监控系统，其特征在于，所述补偿角度为所述调整位置与所述偏移位置的X轴偏转角度之差及所述调整位置与所述偏移位置的Y轴偏转角度之差。

4.根据权利要求1所述的智能监控系统，其特征在于，对相邻的两个靶点的补偿角度中对应的分量进行拟合，以获得对相邻的两个靶点间所述预定轨迹上所有点的补偿角度。

5.根据权利要求4所述的智能监控系统，其特征在于，通过直线方程进行拟合。

6.根据权利要求4所述的智能监控系统，其特征在于，包括一存储装置，用以记录所述预定轨迹上每个点的补偿角度，所述补偿模块于所述摄像头的视野中心运行至对应的所述靶点分隔的所述预定轨迹的区段时，实时读取所述存储装置中存储的所述补偿角度，以控制所述驱动模块对所述摄像头的位置进行调整。

7.根据权利要求 1所述的智能监控系统，其特征在于，包括一存储装置，用以记录所有的拟合公式，所述补偿模块于所述摄像头的视野中心运行至对应的所述靶点分隔的所述预定轨迹的区段时，实时读取所述存储装置中的拟合公式，并通过所述拟合公式实时计算所述补偿角度。

8.根据权利要求 1所述的智能监控系统，其特征在于，每个所述靶点具有唯一标识，所述补偿模块根据所述唯一标识识别对应的所述靶点。