[发明专利]一种智能监控系统

说明书

本发明公开了一种智能监控系统，通过图像采集设备与驱动模块、控制模块依次连接，使摄像头的视野中心能按照预定轨迹进行移动，从而获取预定区域的监控图像。能根据不同的需求设定不同的预定轨迹，通过个性化的定制使得监控系统更加人性化，增强用户的使用体验。并且，通过在预定轨迹上设置至少一个靶点，在通过判断模块判断摄像头是否发生偏移，在偏移时通过补偿模块获取补偿角度，在摄像头视野中心移动时根据补偿角度调整摄像头的位置，使偏移的监控画面恢复正常，达到了在偏移后能自动对摄像头的位置进行调整的目的。

技术领域

本发明涉及监控领域，尤其涉及一种智能监控系统。

背景技术

数字监控系统的普及，网络通讯技术及图像压缩技术的快速发展，为安全技术防范行业实现远程图像监控提供高效可行的解决方案。

目前，在银行等金融场所大多使用能进行全景观测的监控装置，但在使用的过程中，往往会因为监控装置的安装结构松动，使得所获取的监控画面与初始安装时的监控画面不一致。现有的监控装置在发生上述情况时无法自动进行监控画面的调整。

发明内容

针对现有技术中存在的上述问题，现提供一种智能监控系统。

具体技术方案如下：

一种智能监控系统，包括：

一图像采集设备，用以采集监控图像，所述图像采集设备包括于X轴方向以及Y轴方向转动的摄像头，以形成球形观测面，通过转动所述球形观测面；

一驱动模块，连接所述摄像头，所述驱动模块包括X轴驱动装置及Y轴驱动装置，用以驱动所述摄像头于所述X轴方向及所述Y轴方向转动；

一控制模块，连接所述驱动模块，用以向所述驱动模块输出指令，以驱动所述摄像头转动，使所述摄像头的视野中心沿一预定轨迹移动；

至少一个靶点，设置于所述预定轨迹上；

判断模块，连接所述摄像头，用以判断所述摄像头的视野中心移动至所述至少一个靶点对应位置时是否发生偏移；

补偿模块，连接所述判断模块及所述驱动模块，用以当所述摄像头的视野中心发生偏移后，记录所述摄像头视野中心当前的偏移位置，并向所述驱动模块发送指令，使所述所述摄像头的视野中心点与对应位置的所述靶点重合，以及记录调整后所述摄像头视野中心的调整位置与所述偏移位置的差作为补偿角度，于所述摄像头的视野中心沿所述预定轨迹移动时，根据所述补偿角度对所述控制所述驱动模块对所述摄像头的位置进行调整。

优选的，所述驱动模块为电机驱动的二轴云台。

优选的，所述补偿角度为所述调整位置与所述偏移位置的X轴偏转角度之差及所述调整位置与所述偏移位置的Y轴偏转角度之差。

优选的，所述靶点设置多个，对每个靶点获取补偿角度。

优选的，对相邻的两个靶点的补偿角度中对应的分量进行拟合，以获得对相邻的两个靶点间所述预定轨迹上所有点的补偿角度。

优选的，对相邻的两个靶点的补偿角度补偿后的调整位置中对应的分量进行拟合，以获得对相邻的两个靶点间所述预定轨迹上所有点的调整位置，并根据每个点的调整位置计算每个点的补偿角度。

优选的，通过直线方程进行拟合。

优选的，包括一存储装置，用以记录所述预定轨迹上每个点的补偿角度，所述补偿模块于所述摄像头的视野中心运行至对应的所述靶点分隔的所述预定轨迹的区段时实，时读取所述存储装置中存储的所述补偿角度，以控制所述驱动模块对所述摄像头的位置进行调整。