[发明专利]物流分拣平台、物流分拣系统以及物流分拣方法

权利要求书

1.一种物流分拣平台，其特征在于，所述物流分拣平台包括平台架体、升降挡板以及弧形回收板；所述平台架体包括上层架体与下层架体，所述上层架体的前侧安设所述升降挡板，以活动阻挡分拣传送装置的上层传送带传送过来的待分拣货物；所述上层架体的后侧与所述下层架体的前侧之间安设所述弧形回收板，以将掉落在所述弧形回收板上的待分拣货物回收到所述分拣传送装置的下层传送带上。

2.根据权利要求1所述的物流分拣平台，其特征在于，所述上层架体及所述下层架体均为矩形框架结构，且所述上层架体与所述上层传送带水平相接设置，所述下层架体与所述下层所述传送带水平相接设置。

3.根据权利要求2所述的物流分拣平台，其特征在于，所述上层架体包括两相对平行设置的第一边与第二边，所述第一边与所述上层传送带水平相接设置，且所述第一边上安设升降挡板。

4.根据权利要求3所述的物流分拣平台，其特征在于，所述下层架体包括两相对平行设置的第三边与第四边，所述第三边与所述下层传送带水平相接设置，且所述弧形回收板的顶侧沿边安装固定在所述第二边上，所述弧形回收板的底侧沿边安装固定在所述第三边上。

5.根据权利要求3所述的物流分拣平台，其特征在于，所述第一边上还安设有若干到位检测传感器，且所述若干到位检测传感器安设于所述升降挡板的前侧。

6.根据权利要求1-5任一所述的物流分拣平台，其特征在于，所述升降挡板包括挡板主体以及驱动所述挡板主体升降的升降气缸。

7.一种物流分拣系统，其特征在于，所述物流分拣系统包括分拣传送装置、如权利要求1-5任一所述的物流分拣平台以及分拣机器人，其中，

所述分拣传送装置，用于待分拣货物的传送运输以及问题货物的回收传送；

所述物流分拣平台，用于辅助所述分拣机器人对所述待分拣货物进行货物识别分拣以及处理问题货物；

所述分拣机器人，用于在所述物料分拣平台的辅助下对所述待分拣货物进行货物识别分拣，以将所述待分拣货物分拣至相应的储货模块中。

8.根据权利要求7所述的物流分拣系统，其特征在于，所述分拣机器人包括末端执行器以及驱动所述末端执行器进行空间三维运动的动力机构，所述末端执行器包括执行器主体，所述执行器主体的顶端设置动力机构连接件，以与所述动力机构进行驱动连接，所述执行器主体的底端设置平行夹模块，执行器主体的任一侧通过可拆卸式连接结构活动连接真空吸盘模块或海绵吸盘模块。

9.一种物流分拣方法，其特征在于，所述物流分拣方法包括以下步骤：

通过控制物流分拣平台的升降挡板升起，以阻挡分拣传送装置的上层传送带传送过来的待分拣货物，使得所述待分拣货物停留在所述上层传送带的传感器检测区；

当所述传感器检测区检测到所述待分拣货物后，控制所述上层传送带停止运动，并根据获取到的所述待分拣货物的物品信息，控制分拣机器人对所述待分拣货物进行货物分拣；

当所述分拣机器人对所述待分拣货物进行货物分拣失败时，则控制所述升降挡板下降，所述上层运输带继续运行，使所述待分拣货物掉落在所述物流分拣平台的弧形回收板，并经所述弧形回收板回收到所述分拣传送装置的下层传送带上。

10.根据权利要求9所述的物流分拣方法，其特征在于，所述根据获取到的所述待分拣货物的物品信息，控制分拣机器人对所述待分拣货物进行货物分拣的具体步骤包括：

若所述待分拣货物为箱体类或信封类，则控制所述分拣机器人直接抓取所述待分拣货物，以将所述待分拣货物分拣至相应的储货模块中；

若所述待分拣货物为袋状包裹类，则控制所述升降挡板下降，所述上层运输带继续运行预设距离，使所述待分拣货物的部分区域露出所述上层运输带，以控制所述分拣机器人的夹爪从上往下夹住所述部分区域，并将所述待分拣货物分拣至相应的储货模块中。