[发明专利]物流分拣平台、物流分拣系统以及物流分拣方法

说明书

本发明公开一种物流分拣平台、物流分拣系统以及物流分拣方法，属于物流分拣技术领域。其中，该物流分拣平台包括平台架体、升降挡板以及弧形回收板；平台架体包括上层架体与下层架体，上层架体的前侧安设升降挡板，以活动阻挡分拣传送装置的上层传送带传送过来的待分拣货物；上层架体的后侧与下层架体的前侧之间安设弧形回收板，以将掉落在弧形回收板上的待分拣货物回收到分拣传送装置的下层传送带上。本技术方案，其可有效解决现有物流分拣过程中机械臂需从运动的传送带上进行动态抓取货物导致对传感器及机械臂控制要求高的技术问题。

技术领域

本发明涉及物流分拣技术领域，特别涉及一种物流分拣平台、物流分拣系 统以及物流分拣方法。

背景技术

分拣传送带是用于物流快递行业进行货物分拣的传送带，通常与机械臂或 其他机构配合使用，以实现物流快递行业中的货物分拣工作。现有技术中，分 拣传送带主要采用传感器实现对待分拣货物的到位检测，然后由人工或者机械 臂实现从运动的传送带上进行动态抓取货物，以进行货物分拣工作。这样一来， 由于其分拣过程中，机械臂需从运动的传送带上进行动态抓取货物，导致其一 方面对传感器要求较高，另一方面对机械臂的控制要求也更高的问题。

发明内容

本发明的主要目的在于提出一种物流分拣平台、物流分拣系统以及物流分 拣方法，其旨在解决现有物流分拣过程中机械臂需从运动的传送带上进行动态 抓取货物导致对传感器及机械臂控制要求高的技术问题。

为实现上述目的，本发明提供的一种物流分拣平台，所述物流分拣平台包 括平台架体、升降挡板以及弧形回收板；所述平台架体包括上层架体与下层架 体，所述上层架体的前侧安设所述升降挡板，以活动阻挡分拣传送装置的上层 传送带传送过来的待分拣货物；所述上层架体的后侧与所述下层架体的前侧之 间安设所述弧形回收板，以将掉落在所述弧形回收板上的待分拣货物回收到所 述分拣传送装置的下层传送带上。

可选地，所述上层架体及所述下层架体均为矩形框架结构，且所述上层架 体与所述上层传送带水平相接设置，所述下层架体与所述下层所述传送带水平 相接设置。

可选地，所述上层架体包括两相对平行设置的第一边与第二边，所述第一 边与所述上层传送带水平相接设置，且所述第一边上安设升降挡板。

可选地，所述下层架体包括两相对平行设置的第三边与第四边，所述第三 边与所述下层传送带水平相接设置，且所述弧形回收板的顶侧沿边安装固定在 所述第二边上，所述弧形回收板的底侧沿边安装固定在所述第三边上。

可选地，所述第一边上还安设有若干到位检测传感器，且所述若干到位检 测传感器安设于所述升降挡板的前侧。

可选地，所述升降挡板包括挡板主体以及驱动所述挡板主体升降的升降气 缸。

此外，为实现上述目的，本发明还提供一种物流分拣系统，所述物流分拣 系统包括分拣传送装置、上述的物流分拣平台以及分拣机器人，其中，所述分 拣传送装置，用于待分拣货物的传送运输以及问题货物的回收传送；所述物流 分拣平台，用于辅助所述分拣机器人对所述待分拣货物进行货物识别分拣以及 处理问题货物；所述分拣机器人，用于在所述物流分拣平台的辅助下对所述待 分拣货物进行货物识别分拣，以将所述待分拣货物分拣至相应的储货模块中。

可选地，所述分拣机器人包括末端执行器以及驱动所述末端执行器进行空 间三维运动的动力机构，所述末端执行器包括执行器主体，所述执行器主体的 顶端设置动力机构连接件，以与所述动力机构进行驱动连接，所述执行器主体 的底端设置平行夹模块，执行器主体的任一侧通过可拆卸式连接结构活动连接 真空吸盘模块或海绵吸盘模块。