[发明专利]一种升降机构和使用该升降机构的高空作业平台

权利要求书

1.一种升降机构，其特征在于：包括驱动装置(300)、联动机构、基本臂(100)以及至少两节层层套设的套筒臂(200)，各套筒臂(200)同轴，相邻的两个套筒臂(200)之间沿套筒臂(200)的轴向可伸缩相连，所述驱动装置(300)与基本臂(100)相接的套筒臂(200)传动连接以驱动该套筒臂(200)轴向伸缩，所述套筒臂(200)之间通过联动机构传动连接以实现同步轴向伸缩。

2.根据权利要求1所述的升降机构，其特征在于：所述套筒臂(200)的数量为两节，所述联动机构包括第一滑轮驱动组(400)，所述第一滑轮驱动组(400)包括第一滑轮(410)和第一链条(420)，所述第一滑轮(410)固定连接在驱动装置(300)的输出轴上，所述第一链条(420)的一端与基本臂(100)固定连接，另一端绕过第一滑轮(410)后和上一节的套筒臂(200)固定连接，且两端的连接位置低于第一滑轮(410)的位置。

3.根据权利要求2所述的升降机构，其特征在于：所述联动机构还包括第二滑轮驱动组(600)，所述第二滑轮驱动组(600)包括第二滑轮(610)和第一钢索(620)，所述第二滑轮(610)固定连接在与基本臂(100)相接的套筒臂(200)上，所述第一钢索(620)的一端与基本臂(100)固定连接，另一端绕过第二滑轮(610)后和上一节的套筒臂(200)固定连接，且两端的连接位置高于第二滑轮(610)的位置。

4.根据权利要求3所述的升降机构，其特征在于：所述第一滑轮(410)和第一链条(420)、第二滑轮(610)和第一钢索(620)以及驱动装置(300)均可回缩到基本臂(100)的内部。

5.根据权利要求1所述的升降机构，其特征在于：所述套筒臂(200)的数量不少于三节，所述联动机构包括第一滑轮驱动组(400)以及至少一组第三滑轮驱动组(500)，所述第一滑轮驱动组(400)包括第一滑轮(410)和第一链条(420)，所述第一滑轮(410)固定连接在驱动装置(300)的输出轴上，所述第一链条(420)的一端与基本臂(100)固定连接，另一端绕过第一滑轮(410)后和上一节的套筒臂(200)固定连接，且两端的连接位置低于第一滑轮(410)的位置；

依次连接的三节套筒臂(200)之间通过第三滑轮驱动组(500)传动连接，所述第三滑轮驱动组(500)包括第三滑轮(510)和第二链条(520)，所述第三滑轮(510)固定连接在中间一节的套筒臂(200)上，所述第二链条(520)的一端与下一节的套筒臂(200)固定连接，另一端绕过第三滑轮(510)后和上一节的套筒臂(200)固定连接，且两端的连接位置低于第三滑轮(510)的位置。

6.根据权利要求5所述的升降机构，其特征在于：所述联动机构还包括第二滑轮驱动组(600)和至少一组第四滑轮驱动组(700)，所述第二滑轮驱动组(600)包括第二滑轮(610)和第一钢索(620)，所述第二滑轮(610)固定连接在与基本臂(100)相接的套筒臂(200)上，所述第一钢索(620)的一端与基本臂(100)固定连接，另一端绕过第二滑轮(610)后和上一节的套筒臂(200)固定连接，且两端的连接位置高于第二滑轮(610)的位置；

依次连接的三节套筒臂(200)之间通过第四滑轮驱动组(700)传动连接，所述第四滑轮驱动组(700)包括第四滑轮(710)和第四钢索(720)，所述第四滑轮(710)固定连接在中间一节的套筒臂(200)上，所述第四钢索(720)的一端与下一节的套筒臂(200)固定连接，另一端绕过第四滑轮(710)后和上一节的套筒臂(200)固定连接，且两端的连接位置高于第四滑轮(710)的位置。

7.根据权利要求6所述的升降机构，其特征在于：所述第一滑轮(410)和第一链条(420)、第三滑轮(510)和第二链条(520)、第二滑轮(610)和第一钢索(620)、第四滑轮(710)和第四钢索(720)以及驱动装置(300)均可回缩到基本臂(100)的内部。