[发明专利]一种升降机构和使用该升降机构的高空作业平台

说明书

本发明公开了一种升降机构，包括驱动装置、联动机构、基本臂以及至少两节层层套设的套筒臂，各套筒臂同轴，相邻的两个套筒臂之间沿套筒臂的轴向可伸缩相连，位于最外层的套筒臂沿套筒臂的轴向可伸缩连接在基本臂上，所述驱动装置与基本臂相接的套筒臂传动连接以驱动该套筒臂轴向伸缩，所述套筒臂之间通过联动机构传动连接以实现同步轴向伸缩。收缩状态时的升降机构，长度只有基本臂的长度长，结构紧凑、占据空间小，便于移动运输，套筒臂之间通过联动机构传动连接以实现同步轴向伸缩，保证举升效率及举升平稳性。本发明应用于升降设备。

技术领域

本发明涉升降设备技术领域，特别是涉及一种升降机构，还涉及使用该升降机构的高空作业平台。

背景技术

现有的高空作业平台通过升降机构举升工作平台，使作业人员到达高处作业。对高空作业平台升降机构的安全性和平稳性要求非常高。同时，为了保证移动时方便通过一些低矮建筑物，升降机构收缩状态应结构紧凑。因此，提供一种高效、安全平稳、利于移动运输的高空作业平台升降机构，是本行业的设计目标。

发明内容

本发明的目的在于提供一种结构合理、安全可靠，收缩状态时结构紧凑，以便于移动运输的升降机构。

本发明所采用的技术方案是：一种升降机构，包括驱动装置、联动机构、基本臂以及至少两节层层套设的套筒臂，各套筒臂同轴，相邻的两个套筒臂之间沿套筒臂的轴向可伸缩相连，位于最外层的套筒臂沿套筒臂的轴向可伸缩连接在基本臂上，所述驱动装置与基本臂相接的套筒臂传动连接以驱动该套筒臂轴向伸缩，所述套筒臂之间通过联动机构传动连接以实现同步轴向伸缩。

进一步优化，所述套筒臂的数量为两节，所述联动机构包括第一滑轮驱动组，所述第一滑轮驱动组包括第一滑轮和第一链条，所述第一滑轮固定连接在驱动装置的输出轴上，所述第一链条的一端与基本臂固定连接，另一端绕过第一滑轮后和上一节的套筒臂固定连接，且两端的连接位置低于第一滑轮的位置。

进一步优化，所述联动机构还包括第二滑轮驱动组，所述第二滑轮驱动组包括第二滑轮和第一钢索，所述第二滑轮固定连接在与基本臂相接的套筒臂上，所述第一钢索的一端与基本臂固定连接，另一端绕过第二滑轮后和上一节的套筒臂固定连接，且两端的连接位置高于第二滑轮的位置。

进一步优化，所述第一滑轮和第一链条、第二滑轮和第一钢索以及驱动装置均可回缩到基本臂的内部。

进一步优化，所述套筒臂的数量不少于三节，所述联动机构包括第一滑轮驱动组以及若干第三滑轮驱动组，所述第一滑轮驱动组包括第一滑轮和第一链条，所述第一滑轮固定连接在驱动装置的输出轴上，所述第一链条的一端与基本臂固定连接，另一端绕过第一滑轮后和上一节的套筒臂固定连接，且两端的连接位置低于第一滑轮的位置；

依次连接的三节套筒臂之间通过第三滑轮驱动组传动连接，所述第三滑轮驱动组包括第三滑轮和第二链条，所述第三滑轮固定连接在中间一节的套筒臂上，所述第二链条的一端与下一节的套筒臂固定连接，另一端绕过第三滑轮后和上一节的套筒臂固定连接，且两端的连接位置低于第三滑轮的位置。

进一步优化，所述联动机构还包括第二滑轮驱动组和若干第四滑轮驱动组，所述第二滑轮驱动组包括第二滑轮和第一钢索，所述第二滑轮固定连接在与基本臂相接的套筒臂上，所述第一钢索的一端与基本臂固定连接，另一端绕过第二滑轮后和上一节的套筒臂固定连接，且两端的连接位置高于第二滑轮的位置；

依次连接的三节套筒臂之间通过第四滑轮驱动组传动连接，所述第四滑轮驱动组包括第四滑轮和第四钢索，所述第四滑轮固定连接在中间一节的套筒臂上，所述第四钢索的一端与下一节的套筒臂固定连接，另一端绕过第四滑轮后和上一节的套筒臂固定连接，且两端的连接位置高于第四滑轮的位置。

进一步优化，所述第一滑轮和第一链条、第三滑轮和第二链条、第二滑轮和第一钢索、第四滑轮和第四钢索以及驱动装置均可回缩到基本臂的内部。