[发明专利]器件多余物微粒碰撞检测装置的振动台负反馈失效检测系统及其检测方法有效
申请号: | 201910281992.2 | 申请日: | 2019-04-09 |
公开(公告)号: | CN109959495B | 公开(公告)日: | 2021-03-02 |
发明(设计)人: | 翟国富;王国涛;燕会臻;郜雷震 | 申请(专利权)人: | 哈尔滨工业大学 |
主分类号: | G01M7/02 | 分类号: | G01M7/02 |
代理公司: | 哈尔滨市松花江专利商标事务所 23109 | 代理人: | 高倩 |
地址: | 150001 黑龙*** | 国省代码: | 黑龙江;23 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 器件 多余 微粒 碰撞 检测 装置 振动 负反馈 失效 系统 及其 方法 | ||
1.器件多余物微粒碰撞检测装置的振动台负反馈失效检测系统,其特征在于,所述系统包括主控器(2)和驱动信号检测比较电路(1),
主控器(2)包括负载估计模块(2-2)、加速度信号比较模块(2-1)、保护模块(2-3)和阈值计算模块(2-4),
阈值计算模块(2-4),用于低频时根据振动台设定的振动频率获得满载驱动信号阈值,
高频时根据振动台设定的振动加速度获得加速度信号阈值;
中频时根据振动台设定的振动频率和振动加速度获得半载加速度累加和阈值和半载驱动信号阈值和满载驱动信号阈值,
负载估计模块(2-2),用于根据半载加速度累加和阈值与振动台振动后采集到的加速度信号的累加值判断振动台在中频时是处于满载状态还是半载状态,若振动台处于中频半载状态,则将半载驱动信号阈值传送给驱动信号检测比较电路(1),替换满载驱动信号阈值,若振动台处于中频满载状态,则不替换满载驱动信号阈值;
驱动信号检测比较电路(1),用于在低频时采集满载驱动信号阈值,在中频半载时采集半载驱动信号阈值,在中频满载时采集满载驱动信号阈值,根据该三种驱动信号阈值中的任一驱动信号阈值与通过峰值保持电路检测到的驱动信号,控制电平信号输出;
加速度信号比较模块(2-1),用于在高频时获取加速度信号阈值,并根据加速度检测电路采集到的加速度信号,控制输出状态的真假;
保护模块(2-3),用于不断检测驱动信号检测比较电路(1)的输出电平或加速度信号比较模块(2-1)的输出状态,若检测驱动信号检测比较电路(1)的输出为高电平或者加速度信号比较模块(2-1)的输出状态为真,则拉低驱动器的驱动信号,使振动台停止振动。
2.根据权利要求1所述的器件多余物微粒碰撞检测装置的振动台负反馈失效检测系统,其特征在于,负载估计模块(2-2),还用于预设加速度信号过低阈值,根据预设的加速度信号过低阈值、半载加速度累加和阈值和振动台振动后采集到的加速度信号的累加值比较判断振动台在中频时是处于满载状态还是半载状态的具体过程为:
若振动后采集到的加速度信号的累加值高于半载加速度信号累加和阈值或低于加速度信号过低阈值,说明振动台当前处于半载状态,若振动后采集到的加速度信号的累加值低于半载加速度信号累加和阈值且高于加速度信号过低阈值,说明振动台当前处于满载状态。
3.根据权利要求1所述的器件多余物微粒碰撞检测装置的振动台负反馈失效检测系统,其特征在于,根据该三种驱动信号阈值中的任一驱动信号阈值与通过峰值保持电路检测驱动器的驱动信号,控制电平信号输出的具体过程为:
将三种驱动信号阈值中的任一驱动信号阈值与通过峰值保持电路检测驱动器的驱动信号进行比较,若驱动信号高于三种频率中的任一驱动信号阈值,说明振动台负反馈失效,则输出高电平,若驱动信号低于三种频率中的任一阈值,说明振动台负反馈有效,则输出低电平。
4.根据权利要求1所述的器件多余物微粒碰撞检测装置的振动台负反馈失效检测系统,其特征在于,在高频时获取加速度信号阈值,并根据加速度检测电路采集到的加速度信号,控制输出状态的真假具体过程为:
在高频时采集加速度信号阈值与加速度信号做比较,若加速度信号连续十次低于加速度信号阈值,说明振动台负反馈失效,则输出状态为真,否则为假。
5.根据权利要求2所述的器件多余物微粒碰撞检测装置的振动台负反馈失效检测系统,其特征在于,半载加速度累加和阈值为半载前五次加速度信号累加和阈值;
振动台振动后采集到的加速度信号的累加值为累加前五次的加速度信号的累加值。
6.根据权利要求1所述的器件多余物微粒碰撞检测装置的振动台负反馈失效检测系统,其特征在于,保护模块(2-3)还用于当检测到驱动信号检测比较电路(1)输出高电平或者加速度信号比较模块(2-1)输出状态为真时,给出振动台负反馈失效提示。
7.根据权利要求1所述的器件多余物微粒碰撞检测装置的振动台负反馈失效检测系统,其特征在于,低频为40Hz以下,中频为40Hz~100Hz,高频为100Hz以上。
8.器件多余物微粒碰撞检测装置的振动台负反馈失效检测方法,其特征在于,所述方法包括以下步骤:
用于低频时根据振动台设定的振动频率获得满载驱动信号阈值,
高频时根据振动台设定的振动加速度获得加速度信号阈值;
中频时根据振动台设定的振动频率和振动加速度获得半载加速度累加和阈值和半载驱动信号阈值和满载驱动信号阈值的步骤;
用于根据半载加速度累加和阈值与振动台振动后采集到的加速度信号的累加值判断振动台在中频时是处于满载状态还是半载状态,若振动台频率处于中频半载状态,则将半载驱动信号阈值传送给驱动信号检测比较电路(1),替换满载驱动信号阈值,若振动台频率处于中频满载状态,则不替换满载驱动信号阈值的步骤;
用于在低频时采集满载驱动信号阈值,在中频半载时采集半载驱动信号阈值,在中频满载时采集满载驱动信号阈值,根据该三种驱动信号阈值中的任一驱动信号阈值与通过峰值保持电路检测驱动器的驱动信号,控制驱动信号检测比较电路(1)电平信号的输出;在高频时获取加速度信号阈值,并通过加速度检测电路采集到的加速度信号,控制加速度信号比较模块(2-1)输出状态真假的步骤;
用于不断检测驱动信号检测比较电路(1)的输出,若检测到驱动信号检测比较电路(1)输出高电平或者加速度信号比较模块(2-1)输出状态为真时,则拉低驱动器的驱动信号,使振动台停止振动的步骤。
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