[发明专利]一种机器人制样系统

权利要求书

1.一种机器人制样系统，其特征在于，包括控制模块(1)、机器人模块(14)、入料模块(5)、一个以上的破碎模块(6)和一个以上的缩分模块(7)；所述入料模块(5)，用于对样品进行入料作业；各所述破碎模块(6)，用于将样品进行逐级破碎作业以减小样品粒度；各所述缩分模块(7)，用于将样品进行逐级缩分作业而将样品分割成多份以减少样品量；所述控制模块(1)，用于控制所述机器人模块(14)将样品在入料模块(5)、破碎模块(6)和缩分模块(7)之间进行流转。

2.根据权利要求1所述的机器人制样系统，其特征在于，还包括样品预处理模块(12)、样品干燥模块(3)、样品称重模块(16)、样品封装模块(10)、样品管理模块(11)、对接模块(13)、容器清理模块(15)、容器存储模块(4)或在线测全水模块(2)中的一个或多个；各模块均与所述控制模块(1)相连，所述控制模块(1)按预设制样流程进行各模块的配置组合，并控制所述机器人模块(14)按预设制样流程将样品在配置组合的各模块之间进行流转；所述样品干燥模块(3)，用于对缩分或/和破碎作业前的样品进行干燥作业；所述样品称重模块(16)，用于对样品进行称重作业；所述样品封装模块(10)，用于对样品进行封装作业；所述样品管理模块(11)，用于对封装后的样品进行存储及管理作业；所述对接模块(13)，用于将封装后的样品输送至目标区域；所述容器清理模块(15)，用于对盛载样品的容器进行清洗作业；所述容器存储模块(4)，用于对容器进行存储及管理作业；所述在线测全水模块(2)，用于对样品进行在线全水测量。

3.根据权利要求2所述的机器人制样系统，其特征在于，所述样品预处理模块(12)包括样品前级干燥单元、样品存储单元和对接单元(1201)，所述样品前级干燥单元用于对入料前的样品进行前级干燥处理；所述样品存储单元用于对干燥前后的样品进行存储；所述对接单元(1201)用于实现样品前级干燥单元和样品存储单元与相邻模块之间的对接作业。

4.根据权利要求3所述的机器人制样系统，其特征在于，所述样品预处理模块(12)还包括样品摊平单元(17)和样盘清洗单元；所述样品摊平单元(17)，用于将样盘内的样品进行摊平作业；所述样盘清洗单元，用于对样盘进行清洗作业。

5.根据权利要求1至4中任意一项所述的机器人制样系统，其特征在于，各单元或各模块均位于机器人模块(14)的周侧，呈直线状、L形状或环状。

6.根据权利要求1至4中任意一项所述的机器人制样系统，其特征在于，所述入料模块(5)包括人工入料单元(502)和自动入料单元(501)。

7.根据权利要求1至4中任意一项所述的机器人制样系统，其特征在于，各所述缩分模块(7)将样品分割成多份，以形成全水样、制备样、存查样、分析样或清洗样中的一种或多种。

8.根据权利要求1至4中任意一项所述的机器人制样系统，其特征在于，所述机器人模块(14)包括机械手以及控制机械手动作的控制系统。