[发明专利]一种机器人制样系统

说明书

本发明公开了一种机器人制样系统，包括控制模块、机器人模块、入料模块、一个以上的破碎模块和一个以上的缩分模块；所述入料模块，用于对样品进行入料作业；各所述破碎模块，用于将样品进行逐级破碎作业以减小样品粒度；各所述缩分模块，用于将样品进行逐级缩分作业而将样品分割成多份以减少样品量；所述控制模块，用于控制所述机器人模块将样品在入料模块、破碎模块和缩分模块之间进行流转。本发明的机器人制样系统具有结构简单、自动化程度高、制样灵活、柔性化配置等优点。

技术领域

本发明主要涉及样品制备技术领域，特指一种机器人制样系统。

背景技术

目前煤样的制备过程，通常是通过人工将煤样从入料口上料，经过破碎、缩分、干燥、制粉、称重、封装等一系列步骤，制备出符合国标要求的煤样。其中破碎、缩分、干燥、制粉、称重、封装各步骤对应有相应的设备，各设备之间通过固有的输送设备进行对接。以上制样系统存在以下问题：(1)人工上料，人工劳动强度大；(2)制样过程中无法避免人为作弊的风险；(3)破碎、缩分、干燥等过程的一系列设备间通过固有的输送设备固定连接起来，相对连接关系固定，无法实现增减设备或个性化布局等，个性化适应性差；(4)模块化程度不高；(5)制样流程固化，无法满足个性化需求；(6)场地适应性差。

发明内容

本发明要解决的技术问题就在于：针对现有技术存在的技术问题，本发明提供一种结构简单、自动化程度高的机器人制样系统。

为解决上述技术问题，本发明提出的技术方案为：

一种机器人制样系统，包括控制模块、机器人模块、入料模块、一个以上的破碎模块和一个以上的缩分模块；所述入料模块，用于对样品进行入料作业；各所述破碎模块，用于将样品进行逐级破碎作业以减小样品粒度；各所述缩分模块，用于将样品进行逐级缩分作业而将样品分割成多份以减少样品量；所述控制模块，用于控制所述机器人模块将样品在入料模块、破碎模块和缩分模块之间进行流转。

作为上述技术方案的进一步改进：

还包括样品预处理模块、样品干燥模块、样品称重模块、样品封装模块、样品管理模块、对接模块、容器清理模块、容器存储模块或在线测全水模块中的一个或多个；各模块均与所述控制模块相连，所述控制模块按预设制样流程进行各模块的配置组合，并控制所述机器人模块按预设制样流程将样品在配置组合的各模块之间进行流转；所述样品干燥模块，用于对缩分或/和破碎作业前的样品进行干燥作业；所述样品称重模块，用于对样品进行称重作业；所述样品封装模块，用于对样品进行封装作业；所述样品管理模块，用于对封装后的样品进行存储及管理作业；所述对接模块，用于将封装后的样品输送至目标区域；所述容器清理模块，用于对盛载样品的容器进行清洗作业；所述容器存储模块，用于对容器进行存储及管理作业；所述在线测全水模块，用于对样品进行在线全水测量。

所述样品预处理模块包括样品前级干燥单元、样品存储单元和对接单元，所述样品前级干燥单元用于对入料前的样品进行前级干燥处理；所述样品存储单元用于对干燥前后的样品进行存储；所述对接单元用于实现样品前级干燥单元和样品存储单元与相邻模块之间的对接作业。

所述样品预处理模块还包括样品摊平单元和样盘清洗单元；所述样品摊平单元，用于将样盘内的样品进行摊平作业；所述样盘清洗单元，用于对样盘进行清洗作业。

各单元或各模块均位于机器人模块的周侧，呈直线状、L形状或环状。

所述入料模块包括人工入料单元和自动入料单元。

各所述缩分模块将样品分割成多份，以形成全水样、制备样、存查样、分析样或清洗样中的一种或多种。

所述机器人模块包括机械手以及控制机械手动作的控制系统。

与现有技术相比，本发明的优点在于：