[发明专利]可抬降割台的农割作业机器及其控制方法

权利要求书

1.一可抬降割台的农割作业机器，其特征在于，包括：

一本体和一割台，其中所述割台被稳定地可调整地支撑于所述本体，其中所述割台相对所述本体在一定范围内可调整支撑位置，其中根据所述农割作业机器的所述本体前方即将走过的地形，所述割台相对所述本体的高度实时地被调整，为在作物合适的高度进行切割，其中所述割台对作物进行合适的切割之后，所述本体对已经切割的作物收送而储存。

2.根据权利要求1所述的农割作业机器，其中所述割台进一步地包括一割刀、一感测器、一计算器和一支撑器，其中所述感测器被置于所述割台的前端，并被电连接于所述计算器，其中所述计算器根据所述感测器的传感而依据对应关系进行对所述支撑器的控制，其中所述支撑器受所述计算器的控制而在一定范围内支撑起整个所述割台。

3.根据权利要求2所述的农割作业机器，其中所述感测器为压力传感器。

4.根据权利要求2所述的农割作业机器，其中所述感测器为激光探测器。

5.根据权利要求2所述的农割作业机器，其中所述感测器为杂质检测器。

6.根据权利要求3所述的农割作业机器，其中所述本体进一步地包括一驱动器、一输送器、一脱粒室以及一粮仓，其中所述驱动器被启动而带动所述输送器、所述脱粒室、所述粮仓以及所述割台前行而作业，其中所述割台被可调整高度地相对支撑于所述脱粒室前方，使得被切割后的作物通过所述输送器被进入所述脱粒室，以在所述粮仓中贮存。

7.根据权利要求6所述的农割作业机器，其中在作业之前，所述计算器中的初始的对应关系被设定。

8.根据权利要求7所述的农割作业机器，其中所述割台的初始值为历史平均值。

9.根据权利要求7所述的农割作业机器，其中所述割台的初始值为开始收割的作物高度比例值。

10.根据权利要求6所述的农割作业机器，其中当所述感测器反馈至所述计算器的信息表明，所述本体前持续地会坡度降低，那么所述计算器向所述输送器提供信息，所述输送器选择提高功耗。

11.根据权利要求6所述的农割作业机器，其中当所述感测器反馈至所述计算器的信息表明，所述本体前持续地会坡度提升，那么所述计算器向所述输送器提供信息，其中所述输送器选择降低功耗。

12.根据权利要求6所述的农割作业机器，进一步地包括一远程台，其中所述远程台可通信地连接于所述割台和所述本体，使得所述割台相对于所述本体的控制方案被通信至所述远程台。

13.根据权利要求6所述的农割作业机器，其中所述感测器包括一浮感件、一感测油缸和一蓄能件，其中所述浮感件直连于所述感测油缸，使得所述感测油缸对所述浮感件的压力有反应，其中所述蓄能件连接于所述感测油缸而对油压进行抽取与补充。

14.根据权利要求6所述的农割作业机器，其中所述感测油缸被设置一定的初始值，而所述计算器对较之初始值的偏差进行获取。

15.根据权利要求13所述的农割作业机器，其中所述支撑器包括一电磁阀、一支撑油缸和一支撑杆，其中所述电磁阀控制所述支撑油缸的油压，所述支撑杆受到所述支撑油缸的压力支撑，其中根据所述电磁阀的电压控制，所述支撑油缸的油压发生相应变化。进而所述支撑杆根据所述支撑油缸的油压变化而发生位置变化。

16.根据权利要求15所述的农割作业机器，其中所述支撑油缸的油压变化直接地导致所述支撑杆的高度变化。