[发明专利]一种紧凑型抬起夹紧旋转机械爪在审
申请号: | 201910283008.6 | 申请日: | 2019-04-10 |
公开(公告)号: | CN109909724A | 公开(公告)日: | 2019-06-21 |
发明(设计)人: | 刘军;张景亮;韩鹏;潘茂树;高青禾 | 申请(专利权)人: | 安徽会合智能设备有限公司 |
主分类号: | B23P19/04 | 分类号: | B23P19/04 |
代理公司: | 合肥方舟知识产权代理事务所(普通合伙) 34158 | 代理人: | 宋萍 |
地址: | 230000 安徽省合肥市高*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 夹紧 夹紧单元 支撑滑块 安装单元 滑动夹爪 旋转单元 旋转机械 定位销 抬起 行星减速器 自动化装配 导向基座 电气元件 空间不足 竖直滑动 伺服电机 有效解决 制造成本 装配过程 装配效率 浮动轴 故障率 支撑座 变距 滑台 拧紧 松开 油缸 生产成本 响应 | ||
1.一种紧凑型抬起夹紧旋转机械爪,其特征在于,其包括:
安装单元,所述安装单元包括滑台(3)、支撑座(12)、导向基座(6),其中所述支撑座(12)竖直转动连接在滑台(3)上,所述导向基座(6)同轴连接在支撑座(12)上;
夹紧单元,所述夹紧单元包括油缸(13)、浮动轴(10)、支撑滑块(8)、定位销(9)、滑动夹爪(7),所述油缸(13)安装在导向基座(6)的中空部位内,所述浮动轴(10)与油缸(13)驱动连接,所述支撑滑块(8)与浮动轴(10)卡接,其周面上设有两个沿其轴线对称的第一斜面,且其上设有与所述第一斜面相对应的腰型槽,对应的所述导向基座(6)内设有供支撑滑块(8)卡合、且能竖直自由滑动的卡槽,所述滑动夹爪(7)设有两个,对应的所述导向基座(6)上开有供两个滑动夹爪(7)嵌卡的、且能水平滑动的滑动槽,所述滑动夹爪(7)上设有与支撑滑块(8)上第一斜面相适配的第二斜面,所述定位销(9)设有两个且分别插合在支撑滑块(8)的两个腰型槽内且沿腰型槽的长度方向自由滑动,其分别与两个所述滑动夹爪(7)固接;
旋转单元,所述旋转单元包括伺服电机(4)、行星减速器(5),所述行星减速器(5)设于滑动(3)上且与支撑座(12)驱动连接,所述伺服电机(4)与行星减速器(5)驱动连接。
2.根据权利要求1所述的一种紧凑型抬起夹紧旋转机械爪,其特征在于,所述滑台(3)上嵌装有交叉滚柱轴承(2),所述交叉滚柱轴承(2)上插装有过渡转轴(1),所述过渡转轴(1)与支撑座(12)同轴固接且远离支撑座(12)的一端与行星减速器(5)驱动连接。
3.根据权利要求1所述的一种紧凑型抬起夹紧旋转机械爪,其特征在于,所述夹紧单元还包括设于导向基座(6)上的用于检测支撑滑块(8)竖直移动的接近开关(11)。
4.根据权利要求1所述的一种紧凑型抬起夹紧旋转机械爪,其特征在于,所述旋转单元还包括限位件,所述限位件包括对应设于滑台(3)上的两个限位挡块,分别定义为第一限位挡块(14)、第二限位挡块(15),所述支撑座(12)上设有位于第一限位挡块(14)、第二限位挡块(15)之间的限位块(16)。
5.根据权利要求1所述的一种紧凑型抬起夹紧旋转机械爪,其特征在于,所述驱动形式包括但不限定于使用油缸、伺服电机。
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