[发明专利]一种紧凑型抬起夹紧旋转机械爪在审
申请号: | 201910283008.6 | 申请日: | 2019-04-10 |
公开(公告)号: | CN109909724A | 公开(公告)日: | 2019-06-21 |
发明(设计)人: | 刘军;张景亮;韩鹏;潘茂树;高青禾 | 申请(专利权)人: | 安徽会合智能设备有限公司 |
主分类号: | B23P19/04 | 分类号: | B23P19/04 |
代理公司: | 合肥方舟知识产权代理事务所(普通合伙) 34158 | 代理人: | 宋萍 |
地址: | 230000 安徽省合肥市高*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 夹紧 夹紧单元 支撑滑块 安装单元 滑动夹爪 旋转单元 旋转机械 定位销 抬起 行星减速器 自动化装配 导向基座 电气元件 空间不足 竖直滑动 伺服电机 有效解决 制造成本 装配过程 装配效率 浮动轴 故障率 支撑座 变距 滑台 拧紧 松开 油缸 生产成本 响应 | ||
本发明涉及自动化装配技术领域,具体涉及一种紧凑型抬起夹紧旋转机械爪,包括安装单元、夹紧单元、旋转单元,安装单元包括滑台、支撑座、导向基座,夹紧单元包括油缸、浮动轴、支撑滑块、定位销、滑动夹爪,旋转单元包括伺服电机、行星减速器。本发明有效解决在拧紧或其他装配过程中需要夹紧旋转但是空间不足的问题;夹紧单元中设置滑动夹爪、定位销、支撑滑块,通过支撑滑块的竖直滑动实现夹紧与松开,降低了制造成本,且响应及时,提高装配效率,同时相较现有技术通过设置电气元件实现同步变距的结构,实现降低了故障率,进一步地减少生产成本。
技术领域
本发明涉及自动化装配技术领域,具体涉及一种紧凑型抬起夹紧旋转机械爪。
背景技术
在自动化装配制造领域中,螺栓拧紧装配是一种普遍高效的方式,经常应用于电机、变速箱等装配过程中,在半自动拧紧设备中,夹紧旋转为常见的一种机构,由于工艺流程复杂需求设备功能较多,或者工件本身形状复杂,而造成对设备空间的压缩,基于空间不足这种条件下,本设计提供一种结构更为紧凑的夹紧旋转机械爪,该装置结构原理简单,所占空间较小,能适应多种环境,能够十分有效的解决在拧紧或其他装配过程中需要定位夹紧旋转但是空间不足的问题。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术中存在的问题,提供一种紧凑型抬起夹紧旋转机械爪,它可以实现有效解决在拧紧或其他装配过程中需要夹紧旋转但是空间不足的问题。
为实现上述技术目的,达到上述技术效果,本发明是通过以下技术方案实现的:
一种紧凑型抬起夹紧旋转机械爪,其包括:
安装单元,所述安装单元包括滑台、支撑座、导向基座,其中所述支撑座竖直转动连接在滑台上,所述导向基座同轴连接在支撑座上;
夹紧单元,所述夹紧单元包括油缸、浮动轴、支撑滑块、定位销、滑动夹爪,所述油缸安装在导向基座的中空部位内,所述浮动轴与油缸驱动连接,所述支撑滑块与浮动轴卡接,其周面上设有两个沿其轴线对称的第一斜面,且其上设有与所述第一斜面相对应的腰型槽,对应的所述导向基座内设有供支撑滑块卡合、且能竖直自由滑动的卡槽,所述滑动夹爪设有两个,对应的所述导向基座上开有供两个滑动夹爪嵌卡的、且能水平滑动的滑动槽,所述滑动夹爪上设有与支撑滑块上第一斜面相适配的第二斜面,所述定位销设有两个且分别插合在支撑滑块的两个腰型槽内且沿腰型槽的长度方向自由滑动,其分别与两个所述滑动夹爪固接;
旋转单元,所述旋转单元包括伺服电机、行星减速器,所述行星减速器设于滑动上且与支撑座驱动连接,所述伺服电机与行星减速器驱动连接。
进一步地,所述滑台上嵌装有交叉滚柱轴承,所述交叉滚柱轴承上插装有过渡转轴,所述过渡转轴与支撑座同轴固接且远离支撑座的一端与行星减速器驱动连接。
进一步地,所述夹紧单元还包括设于导向基座上的用于检测支撑滑块竖直移动的接近开关。
进一步地,所述旋转单元还包括限位件,所述限位件包括对应设于滑台上的两个限位挡块,分别定义为第一限位挡块、第二限位挡块,所述支撑座上设有位于第一限位挡块、第二限位挡块之间的限位块。
进一步地,所述驱动形式包括但不限定于使用油缸、伺服电机。
本发明的有益效果:1、有效解决在拧紧或其他装配过程中需要夹紧旋转但是空间不足的问题;2、夹紧单元中设置滑动夹爪、定位销、支撑滑块,通过支撑滑块的竖直滑动实现夹紧与松开,竖直上滑时,支撑滑块与滑动夹爪之间的斜接触面驱动滑动夹爪向两侧同步张开夹紧工件内孔,斜面接触强度大、空间小,竖直下滑时,支撑滑块上腰型槽对定位销产生水平拉力,将滑动夹爪拉回中部原位,收紧夹爪放开工件,降低了制造成本,且响应及时,提高装配效率,同时相较现有技术通过设置电气元件实现同步变距的结构,实现降低了故障率,进一步地减少生产成本。
附图说明
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