[发明专利]一种双向移模缓冲平台在审
申请号: | 201910283153.4 | 申请日: | 2019-04-10 |
公开(公告)号: | CN109894533A | 公开(公告)日: | 2019-06-18 |
发明(设计)人: | 廖腊财;胡三华;刘金星 | 申请(专利权)人: | 松科快换(常州)智能装备有限公司 |
主分类号: | B21D37/14 | 分类号: | B21D37/14 |
代理公司: | 合肥律众知识产权代理有限公司 34147 | 代理人: | 白凯园 |
地址: | 213164 江苏省常州市*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 升降导向轮 模具工位 移模 纵向升降 辊道 横向驱动辊 缓冲平台 主体框架 两组 自动化技术领域 变频减速电机 固定导向轮 检测开关 模具交换 平台安装 冲压机 辊子 立板 连条 气缸 油缸 驱动 | ||
1.一种双向移模缓冲平台,包括主体框架(1)和移模平台(2),其特征在于:所述移模平台(2)安装在主体框架(1)上,所述移模平台(2)包括纵向升降辊道(21)、横向驱动辊道(22)和检测开关(25),所述纵向升降辊道(21)内设置有油缸,左侧的两组所述纵向升降辊道(21)组成第一模具工位(3),右侧的两组所述纵向升降辊道(21)组成第二模具工位(4),所述第一模具工位(3)设有第一升降导向轮(241)、第二升降导向轮(242)和第三升降导向轮(243),所述第二模具工位(4)设有第四升降导向轮(244)和第五升降导向轮(245),所述第一升降导向轮(241)、第二升降导向轮(242)、第三升降导向轮(243)、第四升降导向轮(244)和第五升降导向轮(245)均连接有气缸(246),所述第一模具工位(3)和第二模具工位(4)均设有固定导向轮(23),所述横向驱动辊道(22)包括变频减速电机(221)、立板(222)、连条(223)和驱动辊子(224),所述横向驱动辊道(22)横向贯穿所述第一模具工位(3)和第二模具工位(4)。
2.根据权利要求1所述的一种双向移模缓冲平台,其特征在于:所述主体框架(1)下部连接有调节支腿(11)。
3.根据权利要求1所述的一种双向移模缓冲平台,其特征在于:所述第一升降导向轮(241)、第二升降导向轮(242)、第三升降导向轮(243)、第四升降导向轮(244)和第五升降导向轮(245)的结构相同。
4.根据权利要求1所述的一种双向移模缓冲平台,其特征在于:所述纵向升降辊道(21)设有若干导向滚轮(211)。
5.根据权利要求1所述的一种双向移模缓冲平台,其特征在于:所述驱动辊子(224)设有齿轮,相对应的所述齿轮连接有齿轮链条。
6.根据权利要求1~5所述的一种双向移模缓冲平台,其特征在于:将模具A从模具库移动到模具转运车,模具B从模具转运车移动到模具库,具体步骤如下:
步骤1:将所述变频减速电机(221)松闸启动,通过链条(223)带动横向驱动辊道(22)上的所有驱动辊子(223)滚动,所述纵向升降辊道(21)在油缸的作用下下降,所述第一升降导向轮(241)、第三升降导向轮(243)和第四升降导向轮(244)在气缸(247)的作用下降下,使模具A开始进入移模平台(2),模具A开始在驱动辊子(224)的作用下开始向左侧移动,并在固定导向轮(23)和第二升降导向轮(242)和第五升降导向轮(245)的限制下横向平移,当模具A到达第二模具工位(4),并触发检测开关(25)时,所述变频减速电机(221)依次减速、停止并抱闸,所述第四升降导向轮(244)在气缸(247)的作用下上升,将模具A限制在第二模具工位(4)内;
步骤2:模具转运车运载模具B与移模平台(2)的第一模具工位(3)对接,所述第二升降导向轮(242)在气缸(247)的作用下降下,所述第一模具工位(3)内的纵向升降辊道(21)在油缸的作用下顶升;模具转运车将模具B推入第一模具工位(3),在所述第一升降导向轮(241)、第三升降导向轮(243)的限制下模具B纵向平移直至完全进入第一模具工位(3),所述第一模具工位(3)内的纵向升降辊道(21)在油缸的作用下落下,所述第二升降导向轮(242)在气缸(247)的作用下顶起并将将模具B限制在第一模具工位(3)内;
步骤3:模具转运车与移模平台(2)的第二模具工位(4)对接,所述第二升降导向轮(242)在气缸(247)的作用下降下,所述第二模具工位(4)内的纵向升降辊道(21)在油缸的作用下顶升并将模具A顶起,模具转运车上的推拉机械手将模具A拉到模具转运车上,在固定导向轮(24)和第四升降导向轮(244)的限制下模具A纵向平移直至完全进入模具转运车内;
步骤4:所述第一升降导向轮(241)在气缸(247)的作用下降下,所述变频减速电机(221)松闸启动,通过链条(223)带动横向驱动辊道(22)上的所有驱动辊子(223)滚动,模具B在驱动辊子(223)的作用下开始向右移动,并在固定导向轮(23)和第二升降导向轮(242)、第三升降导向轮(243)的限制下横向平移,直至完全进入模具库内。
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