[发明专利]一种用于井下掘锚一体机的W钢带托举系统在审
| 申请号： | 201910283596.3 | 申请日： | 2019-04-10 |
| 公开（公告）号： | CN110005448A | 公开（公告）日： | 2019-07-12 |
| 发明（设计）人： | 刘送永;唐玮;江红祥;沈刚;周达;张德义;吴洪状 | 申请（专利权）人： | 中国矿业大学 |
| 主分类号： | E21D11/15 | 分类号： | E21D11/15;E21D11/40;E21D20/00 |
| 代理公司： | 南京经纬专利商标代理有限公司 32200 | 代理人： | 周敏 |
| 地址： | 221116 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 掘锚一体机 夹爪 主臂 爪体 两组 前臂 托举系统 工作臂 支撑轴 铰接 井下 抓取 平面四杆机构 定位液压缸 工作液压缸 回转机构 铰接方式 平面摆动 运动部件 机械爪 控制夹 外侧部 液压缸 爪张合 摆动 张合 对称 | ||
1.一种用于井下掘锚一体机的W钢带托举系统，包括掘锚一体机的机体，其特征在于，包括：
主臂（1），所述主臂（1）通过装在主臂轴套（1.2）上的第一销轴（1.0）相对所述机体做平面摆动运动，且主臂（1）与机体之间还连接若干个限制主臂（1）摆动角度的主臂液压缸（1.1）；所述主臂（1）还包括：相对主臂（1）作直线伸缩运动的主臂芯杆（1.4）和限制主臂芯杆（1.4）伸缩运动的主臂伸缩液压缸（1.5），以及固定在主臂芯杆（1.4）自由端的第一回转机构（1.6）；
前臂（2），所述前臂（2）一端与第一回转机构（1.6）固定，另一端与工作臂（2.1）铰接，所述前臂（2）、工作臂（2.1）、第一连杆（2.3）和第二连杆（2.4）通过铰接方式构成平面四杆机构；且第一连杆（2.3）和第二连杆（2.4）铰接处的转轴与前臂（2）的下端分别铰接俯仰液压缸（2.2）的两端；所述工作臂（2.1）的端部固定第二回转机构（2.5）；
机械爪（3），所述机械爪（3）包括：与第二回转机构（2.5）固定的爪体（3.1），所述爪体（3.1）外侧部对称设有支撑轴（3.3）；通过支撑轴（3.3）设有对称的两组夹爪（3.2）且所述夹爪（3.2）相对爪体（3.1）张合；在两组夹爪（3.2）的根部通过铰接设有控制夹爪（3.2）张合的工作液压缸（3.4）；在两组夹爪（3.2）中间的爪体（3.1）上设有若干个定位液压缸（3.5）。
2.根据权利要求1所述的用于井下掘锚一体机的W钢带托举系统，其特征在于：所述主臂芯杆（1.4）的断面为多边形结构且设在主臂（1）内部，所述主臂芯杆（1.4）和主臂（1）分别连接主臂伸缩液压缸（1.5）的两端。
3.根据权利要求1所述的用于井下掘锚一体机的W钢带托举系统，其特征在于：所述第一回转机构（1.6）和第二回转机构（2.5）均是蜗轮蜗杆回转驱动结构。
4.根据权利要求1所述的用于井下掘锚一体机的W钢带托举系统，其特征在于：所述主臂液压缸（1.1）对称的设在主臂（1）的两侧。
5.根据权利要求1所述的用于井下掘锚一体机的W钢带托举系统，其特征在于：所述主臂液压缸（1.1）、主臂伸缩液压缸（1.5）、俯仰液压缸（2.2）、工作液压缸（3.4）和定位液压缸（3.5）均与掘锚一体机的液压动力源连接。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于中国矿业大学，未经中国矿业大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201910283596.3/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
