[发明专利]深度模组标定方法、标定装置及计算机可读存储介质

权利要求书

1.一种深度模组标定方法，其特征在于，所述深度模组标定方法包括：

获取深度模组的基准温度值；所述基准温度值为所述深度模组进行标定的条件温度值；

获取所述深度模组的壳体温度；

当所述深度模组的壳体温度达到所述基准温度值时，对所述深度模组进行标定；

所述获取所述深度模组的基准温度值包括：

获取所述深度模组与测试面板之间的第一距离；

按照第一预设时间间隔获取深度信息值与测量温度值，所述深度信息值与所述测量温度值一一对应；

将所述深度信息值与所述测量温度值发送至数据处理单元；

对所述深度信息值与所述测量温度值进行数据处理确定所述基准温度值；

所述对所述深度信息值与所述测量温度值进行处理确定所述基准温度值，包括：

将所述深度信息值进行数据处理，并得到深度信息参考值；

根据所述深度信息参考值，获取与所述深度信息参考值对应的所述测量温度值，将所述测量温度值确定为所述基准温度值。

2.如权利要求1所述的深度模组标定方法，其特征在于，所述将所述深度信息值进行数据处理，并得到深度信息参考值，包括：

获取所述深度信息值与相邻一所述深度信息值的差值；

当所述差值小于第一预设值时，确定所述深度信息值为所述深度信息参考值。

3.如权利要求1所述的深度模组标定方法，其特征在于，所述获取深度模组的壳体温度包括：

按照第二预设时间间隔获取所述深度模组的壳体温度，所述第二预设时间间隔大于获取所述深度信息值时的所述第一预设时间间隔。

4.如权利要求1所述的深度模组标定方法，其特征在于，所述当所述深度模组的壳体温度达到所述基准温度值时，对所述深度模组进行标定，包括：

当所述测试面板依次移动到不同的预设距离时，分别对所述深度模组进行标定。

5.一种深度模组标定装置，其特征在于，所述深度模组标定装置包括：

深度模组，所述深度模组用于测量被测物体的深度信息值；

温度传感器，所述温度传感器与所述深度模组的壳体连接，用于测量所述深度模组的壳体温度；

测试面板，所述测试面板用于调整与所述深度模组的距离，并为所述深度模组提供标定区域；

数据处理单元，所述数据处理单元与所述深度模组以及所述温度传感器通信连接，所述数据处理单元用于确定所述深度模组的基准温度值，并当所述深度模组的壳体温度达到所述基准温度值时，对所述深度模组进行标定；所述基准温度值为所述深度模组进行标定的条件温度值；

所述数据处理单元还用于，获取所述深度模组与测试面板之间的第一距离；按照第一预设时间间隔获取深度信息值与测量温度值，所述深度信息值与所述测量温度值一一对应；将所述深度信息值进行数据处理，并得到深度信息参考值；根据所述深度信息参考值，获取与所述深度信息参考值对应的所述测量温度值，将所述测量温度值确定为所述基准温度值。

6.如权利要求5所述的深度模组标定装置，其特征在于，所述深度模组标定装置还包括：

导轨，所述导轨与所述测试面板滑动连接，所述导轨用于控制所述测试面板靠近或远离所述深度模组。

7.如权利要求5所述的深度模组标定装置，其特征在于，所述深度模组标定装置还包括：

固定支架，所述固定支架设于所述深度模组远离所述测试面板的一侧，并与所述深度模组固定连接，所述固定支架靠近所述深度模组的一侧开设有凹槽，所述温度传感器收容于所述凹槽内。

8.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质包括处理器、存储器以及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时还实现如权利要求1-4所述的深度模组标定方法的步骤。