[发明专利]深度模组标定方法、标定装置及计算机可读存储介质

说明书

本发明公开一种深度模组标定方法、标定装置及计算机可读存储介质，所述深度模组标定方法包括：获取深度模组的基准温度值；获取所述深度模组的壳体温度；当所述深度模组的壳体温度达到所述基准温度值时，对所述深度模组进行标定。本发明提供一种深度模组标定方法、标定装置及计算机可读存储介质，旨在解决现有技术中深度模组没有统一的标定条件，导致深度模组标定效率低的问题。

技术领域

本发明涉及光学测量技术领域，尤其涉及一种深度模组标定方法、标定装置及计算机可读存储介质。

背景技术

深度模组主要是用来对测量与被测物体的深度信息值，其中，常用的飞行时间(time of flight，TOF)深度模组是通过探测光的往返时间计算被测物体的深度信息值。TOF深度模组在标定前需要进行准备阶段，在准备阶段中，TOF深度模组的测量结果存在较大的波动范围，无法获得稳定准确的深度信息值。

现有的TOF深度模组没有明确的准备完成条件，并且对于不同的TOF深度模组来说，准备完成条件也不尽相同，因此通常是通过多次累计经验后对准备完成情况进行人为判断，这样会导致TOF深度模组的标定操作无法统一，从而影响TOF深度模组的标定效率。

发明内容

本发明提供一种深度模组标定方法、标定装置及计算机可读存储介质，旨在解决现有技术中深度模组没有统一的标定条件，导致深度模组标定效率低的问题。

为实现上述目的，本发明提出了一种深度模组标定方法，所述深度模组标定方法包括：获取深度模组的基准温度值；获取所述深度模组的壳体温度；当所述深度模组的壳体温度达到所述基准温度值时，对所述深度模组进行标定。

可选地，所述获取所述深度模组的基准温度值包括：获取所述深度模组与测试面板之间的第一距离；按照第一预设时间间隔获取深度信息值与测量温度值，所述深度信息值与所述测量温度值一一对应；将所述深度信息值与所述测量温度值发送至数据处理单元；对所述深度信息值与所述测量温度值进行数据处理确定所述基准温度值。

可选地，所述对所述深度信息值与所述测量温度值进行处理确定所述基准温度值，包括：将所述深度信息值进行数据处理，并得到深度信息参考值；根据所述深度信息参考值，获取与所述深度信息参考值对应的所述测量温度值，将所述测量温度值确定为所述基准温度值。

可选地，所述将所述深度信息值进行数据处理，并得到深度信息参考值，包括：获取所述深度信息值与相邻一所述深度信息值的差值；当所述差值小于第一预设值时，确定所述深度信息值为所述深度信息参考值。

可选地，所述获取深度模组的壳体温度包括：按照第二预设时间间隔获取所述深度模组的壳体温度，所述第二预设时间间隔大于获取所述深度信息值时的所述第一预设时间间隔。

可选地，所述当所述深度模组的壳体温度达到所述基准温度值时，对所述深度模组进行标定，包括：当所述测试面板依次移动到不同的预设距离时，分别对所述深度模组进行标定。

为实现上述目的，本申请提出一种深度模组标定装置，其特征在于，所述深度模组标定装置包括：深度模组，所述深度模组用于测量被测物体的深度信息值；温度传感器，所述温度传感器与所述深度模组的壳体连接，用于测量所述深度模组的壳体温度；测试面板，所述测试面板用于调整与所述深度模组的距离，并为所述深度模组提供标定区域；数据处理单元，所述数据处理单元与所述深度模组以及所述温度传感器通信连接，所述数据处理单元用于确定所述深度模组的基准温度值。

可选地，所述深度模组标定装置还包括：导轨，所述导轨与所述测试面板滑动连接，所述导轨用于控制所述测试面板靠近或远离所述深度模组。

可选地，所述深度模组标定装置还包括：固定支架，所述固定支架设于所述深度模组远离所述测试面板的一侧，并与所述深度模组固定连接，所述固定支架靠近所述深度模组的一侧开设有凹槽，所述温度传感器收容于所述凹槽内。