[发明专利]控制方法、机器人、控制设备、系统和介质

权利要求书

1.一种控制方法，应用于机器人，所述机器人包括第一功能模块和第二功能模块，在所述机器人处于休眠状态时，所述第一功能模块保持工作状态，所述控制方法包括：

在所述机器人处于休眠状态的情况下，所述第一功能模块获得控制设备发送的唤醒信号；以及

所述第一功能模块响应于所述唤醒信号，控制所述第二功能模块由休眠状态切换为工作状态。

2.根据权利要求1所述的控制方法，还包括：

在所述第一功能模块处于工作状态的情况下，所述第一功能模块周期性地向控制设备发送心跳信号；以及/或者

在所述第二功能模块处于工作状态的情况下，所述第二功能模块周期性地向控制设备发送心跳信号。

3.根据权利要求1所述的控制方法，还包括：

在所述第二功能模块进入工作状态的情况下，所述第二功能模块获得所述控制设备发送的特定指令；以及

执行所述特定指令。

4.一种控制方法，应用于控制设备，所述控制设备用于控制至少一个机器人，所述机器人包括第一功能模块和第二功能模块，在所述机器人处于休眠状态时，所述第一功能模块保持工作状态，所述控制方法包括：

响应于用户操作，生成唤醒信号；以及

向所述第一功能模块发送唤醒信号，使所述第一功能模块控制所述第二功能模块由休眠状态切换为工作状态。

5.根据权利要求4所述的方法，还包括：

在接收到所述第二功能模块发送的心跳信号的情况下，确定所述机器人处于工作状态，向所述第二功能模块发送特定指令；以及

在第一预定时间内未接收到所述第二功能模块发送的心跳信号的情况下，确定所述机器人处于休眠状态。

6.根据权利要求4所述的方法，还包括：

接收所述第一功能模块发送的心跳信号；

在第二预定时间内未接收到所述第一功能模块发送的心跳信号的情况下，确定所述机器人处于失联状态。

7.根据权利要求4所述的方法，还包括：

在发送所述唤醒信号后的第三预定时间内，若没有接收到所述第二功能模块发送的心跳信号，则生成告警信息。

8.一种机器人，包括第一功能模块和第二功能模块，在所述机器人处于休眠状态时，所述第一功能模块保持工作状态，其中：

所述第一功能模块，用于在所述机器人处于休眠状态的情况下，获得控制设备发送的唤醒信号，以及响应于所述唤醒信号，控制所述第二功能模块由休眠状态切换为工作状态，

其中，所述第二功能模块响应于接收到所述第一功能模块的控制信号，由休眠状态切换为工作状态，以获得控制设备发送的特定指令。

9.根据权利要求8所述的机器人，其中：

在所述第一功能模块处于工作状态的情况下，所述第一功能模块还用于周期性地向控制设备发送心跳信号；以及/或者

在所述第二功能模块处于工作状态的情况下，所述第二功能模块还用于周期性地向控制设备发送心跳信号。

10.根据权利要求8所述的机器人，其中，所述第二功能模块用于在所述第二功能模块进入工作状态的情况下，获得所述控制设备发送的特定指令，以及执行所述特定指令。

11.根据权利要求8所述的机器人，其中，所述第一功能模块包括单片机，所述第二功能模块包括工业控制计算机。

12.一种控制设备，所述控制设备用于控制至少一个机器人，所述机器人包括第一功能模块和第二功能模块，在所述机器人处于休眠状态时，所述第一功能模块保持工作状态，所述设备包括：

响应模块，用于响应于用户操作，生成唤醒信号；

发送模块，用于向所述第一功能模块发送唤醒信号，使所述第一功能模块控制所述第二功能模块由休眠状态切换为工作状态。