[发明专利]控制方法、机器人、控制设备、系统和介质

说明书

本公开提供了一种控制方法和一种机器人。所述控制方法应用于机器人，机器人包括第一功能模块和第二功能模块，在机器人处于休眠状态时，第一功能模块保持工作状态，控制方法包括在机器人处于休眠状态的情况下，第一功能模块获得控制设备发送的唤醒信号，以及第一功能模块响应于唤醒信号，控制第二功能模块由休眠状态切换为工作状态。本公开还提供了另一种控制方法和一种控制设备。

技术领域

本公开涉及电子技术领域，更具体地，涉及一种控制方法、另一种控制方法、机器人、控制设备、控制系统和计算机可读存储介质。

背景技术

随着人工智能、自动控制、通信和计算机技术的快速发展，机器人被越来越多地应用于工农业生产、建筑、物流、和日常生活等诸多领域。例如，由机器人代替人工在无人超市中执行巡检任务。为了节省能源，机器人在完成巡检任务后，通常会进入休眠状态。

在实现本公开构思的过程中，发明人发现现有技术中至少存在如下问题：在机器人进入休眠状态后，需要人手工按按钮启动，导致机器人的启动不便捷，难以真正地实现无人超市、无人仓库等。

发明内容

有鉴于此，本公开提供了一种控制方法、另一种控制方法、机器人、控制设备、控制系统和计算机可读存储介质。

本公开的一个方面提供了一种控制方法，应用于机器人，机器人包括第一功能模块和第二功能模块，在机器人处于休眠状态时，第一功能模块保持工作状态。控制方法包括，在机器人处于休眠状态的情况下，第一功能模块获得控制设备发送的唤醒信号，以及第一功能模块响应于唤醒信号，控制第二功能模块由休眠状态切换为工作状态。

根据本公开的实施例，所述方法还包括，在第一功能模块处于工作状态的情况下，第一功能模块周期性地向控制设备发送心跳信号，以及/或者在第二功能模块处于工作状态的情况下，第二功能模块周期性地向控制设备发送心跳信号。

根据本公开的实施例，所述方法还包括，在所述第二功能模块进入工作状态的情况下，所述第二功能模块获得所述控制设备发送的特定指令，以及执行所述特定指令。

本公开的另一个方面提供了一种控制方法，应用于控制设备，控制设备用于控制至少一个机器人，机器人包括第一功能模块和第二功能模块，在机器人处于休眠状态时，第一功能模块保持工作状态，控制方法包括响应于用户操作，生成唤醒信号，以及向第一功能模块发送唤醒信号，使第一功能模块控制第二功能模块由休眠状态切换为工作状态。

根据本公开的实施例，所述方法还包括，在接收到所述第二功能模块发送的心跳信号的情况下，确定所述机器人处于工作状态，向所述第二功能模块发送特定指令，以及在第一预定时间内未接收到所述第二功能模块发送的心跳信号的情况下，确定所述机器人处于休眠状态。

根据本公开的实施例，所述方法还包括，接收所述第一功能模块发送的心跳信号，在第二预定时间内未接收到所述第一功能模块发送的心跳信号的情况下，确定所述机器人处于失联状态。

根据本公开的实施例，所述方法还包括，在发送所述唤醒信号后的第三预定时间内，若没有接收到所述第二功能模块发送的心跳信号，则生成告警信息。

本公开的另一个方面提供了一种机器人包括，第一功能模块和第二功能模块。在所述机器人处于休眠状态时，第一功能模块保持工作状态，第一功能模块用于在机器人处于休眠状态的情况下，获得控制设备发送的唤醒信号，以及响应于唤醒信号，控制第二功能模块由休眠状态切换为工作状态。其中，所述第二功能模块响应于接收到所述第一功能模块的控制信号，由休眠状态切换为工作状态，以获得控制设备发送的特定指令。

根据本公开的实施例，在所述第一功能模块处于工作状态的情况下，所述第一功能模块还用于周期性地向控制设备发送心跳信号，以及/或者在所述第二功能模块处于工作状态的情况下，所述第二功能模块还用于周期性地向控制设备发送心跳信号。