[发明专利]一种全自动轴承压装机

权利要求书

1.一种全自动轴承压装机，包括：

机架(1)；

进料机构(2)，固定安装于机架上，用于轴承进料；

输送机构(4)，固定安装于机架上，用于输送轴承座到指定工位；

上料机构(5)，固定安装于机架上，用于轴承上料；

顶料机构(6)，固定安装在机架中间，并位于所述上料机构下方，用于顶升轴承座到指定位置；

下压机构(7)，固定在所述机架上，并位于所述上料机构的上方，用于下压顶住轴承，以便完成压装；

其特征在于，还包括理料机构(3)，所述的理料机构与进料机构连接，安装在机架上，用于将从进料机构导入的轴承依序纵向排列，并输送给所述的上料机构；

所述理料机构包括水平设置的传送臂(301)、竖直设置在所述传送臂上的支撑臂(303)以及设置在所述传送臂上的拨块(302)，所述传送臂靠近所述上料机构设置，所述传送臂设有用于传送轴承的传送带(306)，所述支撑臂内设有驱动电机(305)，所述驱动电机通过链条(304)与所述传送带的链轮(307)连接，所述拨块(302)设置在所述传送臂上靠近所述进料机构的一侧，所述拨块(302)靠近所述传送臂的一侧为斜面(309)，所述拨块(302)用于将竖立轴承挡回所述进料机构。

2.根据权利要求1所述的全自动轴承压装机，其特征在于：所述顶料机构(6)包括水平安装在安装座(613)上的第一导轨(67)，安装在第一导轨上的滑动座(62)，一端与滑动座(62)连接另一端设有位移传感器(65)的水平气缸(64)，竖直安装在滑动座(62)上的第二导轨(68)，安装在第二导轨(68)上的顶升气缸(69)，安装在第二导轨(68)上的钳制器(610)，安装在所述钳制器(610)靠近所述输送机构的一端的顶杆(61)，以及与所述滑动座(62)连接的第一拖链(66)；所述水平气缸(64)用于推动所述滑动座(62)在所述第一导轨(67)上滑动，所述钳制器(610)用于固定轴承座；所述第一拖链(66)与所述第一导轨(67)平行设置，用于辅助所述滑动座(62)在所述第一导轨(67)上滑动。

3.根据权利要求1所述的全自动轴承压装机，其特征在于：所述进料机构包括与所述机架固定安装的支架(201)，安装在支架(201)上的料斗(203)，设置在料斗下方的顶料气缸(202)，所述顶料气缸(202)的上端设有顶升块(204)，所述顶升块(204)设置于所述料斗的底部开口处并可在顶料气缸(202)的作用下升降动作。

4.根据权利要求1所述的全自动轴承压装机，其特征在于：所述上料机构(5)包括伺服模组(51)，气动滑台(52)，气动夹爪(53)，弹簧顶压(54)，第二拖链(55)，第三导轨(56)；

所述伺服模组(51)与所述第三导轨(56)平行安装，所述伺服模组(51)安装在下方，所述第二拖链(55)沿所述第三导轨(56)的导轨方向设置于所述第三导轨(56)上，所述气动滑台(52)固定安装在所述第二拖链(55)靠近所述伺服模组(51)一侧，所述气动夹爪(53)安装在所述第二拖链(55)远离所述气动滑台(52)的一侧，所述弹簧顶压(54)固定连接在所述气动滑台(52)的下方，所述伺服模组(51)用于气动夹爪(53)前后移动，所述气动滑台(52)用于气动夹爪上下移动，所述气动夹爪(53)用于夹持轴承。

5.根据权利要求1所述的全自动轴承压装机，其特征在于：所述下压机构包括固定在所述顶料机构上方的支撑架(701)和安装在所述支撑架上的压装气缸(702)，所述压装气缸(702)的压杆朝下设置。

6.根据权利要求1所述的全自动轴承压装机，其特征在于：所述斜面(309)与传送带成120°～150°，用于将轴承平稳滑向传送带。

7.根据权利要求2所述的全自动轴承压装机，其特征在于：所述顶料机构还包括分别安装在所述第二导轨(68)的上下端的上限位块(615)和下限位块(612)。

8.根据权利要求7所述的全自动轴承压装机，其特征在于：所述顶料机构还包括左限位块(611)和右限位块(63)，所述左限位块(611)和所述右限位块(63)分别安装在第一导轨的两端。