[发明专利]一种全自动轴承压装机

说明书

本发明公开了一种全自动轴承压装机，包括：机架，进料机构，理料机构，输送机构，上料机构，顶料机构以及下压机构，用于全轴承自动化压装。与现有技术相比，本发明的全自动轴承压装机大大提高了轴承过盈装配的自动化程度，并且进一步降低了轴承的破损率，提高了生产效率。

技术领域

本发明涉及汽车零部件生产技术领域，尤其涉及一种轴承全自动压装机。

背景技术

现有FPC轴承装配中，轴承人工上料。轴承过盈装配采用人工装配、加热装配。因为轴承在安装使用中有严格的要求，目前为了保证安装质量，轴承平稳性及平衡性，采用的人为安装，生产效率低，而且轴承破损率大大提高。

因此，有必要提供一种新型的全自动轴承压装机，以克服上述缺陷。

发明内容

本发明的目的在于提供一种全自动轴承压装机，用自动完成装配工作，替代人工装配，极大降低工作强度，提高生产效率，产品质量稳定。

其为了达到上述目的，本发明提供一种全自动轴承压装机，包括机架，用于起支撑作用以及提供固定安装位置；进料机构，固定安装于机架上，用于轴承进料；理料机构，与进料机构连接，安装在机架上，用于将从进料机构导入的轴承依序纵向排列，并输送给所述的上料机构；输送机构，固定安装于机架上，用于输送轴承座到指定工位；上料机构，固定安装于机架上，用于轴承上料；顶料机构，固定安装在机架中间，并位于所述上料机构下方，用于顶升轴承座到指定位置；下压机构，固定在所述机架上，并位于所述上料机构的上方，用于下压顶住轴承，以便完成压装；

优选的，所述理料机构包括水平的传送臂、竖直设置在所述传送臂上的支撑臂、以及设置在所述传送臂上的拨块，所述传送臂靠近所述料斗设置，所述传送臂设有用于传送轴承的传送带，所述支撑臂内设有驱动电机，所述驱动电机通过链条与所述传送带的链轮连接，所述拨块设置在所述传送臂上靠近所述进料机构的一侧，所述限位块靠近所述传送臂的一侧为斜面309，所述拨块用于将竖立轴承挡回所述进料机构。斜面309设置与传送带成120°～150°，用于将轴承平稳滑向传送带。

优选的，所述顶料机构包括顶杆，滑动座，右限位块，水平气缸，位移传感器，第一拖链，第一导轨，第二导轨，顶升气缸，钳制器，左限位块，下限位块，安装座和上限位块；所述第一导轨水平安装在安装座上，所述滑动座安装在所述第一导轨上；所述水平气缸的一端与所述滑动座连接，所述水平气缸的相对的另一端设有所述位移传感器，所述水平气缸用于推动所述滑动座在所述第一导轨上滑动，所述第二导轨竖直安装在所述滑动座上，所述顶升气缸安装在第二导轨上，所述顶杆安装在所述钳制器靠近所述输送机构的一端，所述钳制器安装在第二导轨上，钳制器用于固定轴承座；所述第二导轨沿其导向方向的上下两端分别安装有上限位块和下限位块；所述第二拖链与所述滑动座连接，所述第二拖链与所述第一导轨平行设置，用于辅助所述滑动座在所述第一导轨上滑动；所述的左限位块和右限位块沿所述第一导轨的两端。

优选的，所述进料机构包括与所述机架固定安装的支架，安装在支架上的料斗，设置在料斗下方的顶料气缸，所述顶料气缸的上端设有顶升块，所述顶升块设置于所述料斗的底部开口处并可在顶料气缸的作用下升降动作。

优选的，所述上料机构，包括伺服模组，气动滑台，气动夹爪，弹簧顶压，第二拖链，第三导轨。所述伺服模组与所述第三导轨平行安装，所述伺服模组安装在下方，所述第二拖链沿导轨方向设置于所述第三导轨上，所述气动滑台固定安装在所述第二拖链靠近所述伺服模组一侧，所述气动夹爪安装在所述第二拖链远离所述气动滑台的一侧，所述弹簧顶压固定连接在所述气动滑台的下方。所述伺服模组用于气动夹爪前后移动，所述气动滑台用于气动夹爪上下移动，所述气动夹爪用于夹持轴承。

优选的，所述下压机构包括固定在所述顶料机构上方的支撑架和安装在所述支撑架上的压装气缸，所述压装气缸朝下设置。