[发明专利]识别倒车摄像头视觉损害的系统和方法在审

专利信息
申请号: 201910284238.4 申请日: 2019-04-10
公开(公告)号: CN110399769A 公开(公告)日: 2019-11-01
发明(设计)人: K·雅吉 申请(专利权)人: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
主分类号: G06K9/00 分类号: G06K9/00;B60S1/60
代理公司: 中国专利代理(香港)有限公司 72001 代理人: 王丽辉
地址: 美国密*** 国省代码: 美国;US
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摘要:
搜索关键词: 视觉传感器 捕获 可执行指令 图像 车辆周围环境 移动计算装置 控制器 传送激活信号 倒车摄像头 存储器 激活信号 视觉损害 损害 传送 激活 响应 天气
【权利要求书】:

1.一种识别视觉传感器损害的系统,所述系统包括:

存储器,被配置为包括一个或多个可执行指令;

控制器,被配置为执行所述可执行指令;

位于车辆外部的视觉传感器,所述视觉传感器被配置为捕获所述车辆周围环境的至少一部分的至少一张图像;并且

其中所述可执行指令使得所述控制器:

接收从移动计算装置传送的请求;

响应于所述请求,向所述视觉传感器传送激活信号,所述激活信号被配置为激活所述视觉传感器以捕获所述车辆周围环境的至少一部分的至少一张图像;

从所述视觉传感器接收至少一张捕获的图像;

确定所述至少一张捕获的图像的视图是否包括至少一个实质上损害碎片物体;以及

基于确定所述至少一张捕获的图像的视图是否包括至少一个实质上损害碎片物体,生成通知并将所述通知传送给所述移动计算装置。

2.根据权利要求1所述的系统,其中,所述可执行指令还使得所述控制器响应于所述请求,向所述车辆传送远程启动信号,所述远程启动信号被配置为开启所述车辆。

3.根据权利要求1所述的系统,其中,所述视觉传感器为摄像头,并且所述通知被配置为提供警告以从所述摄像头的镜头上清除所述至少一个实质上损害碎片物体。

4.根据权利要求1所述的系统,其中,确定所述至少一个捕获的图像的视图是否包括至少一个实质上损害碎片物体还基于在数据中心处执行的至少一种物体识别技术的结果。

5.根据权利要求1所述的系统,其中,确定所述至少一个捕获的图像的视图是否包括至少一个实质上损害碎片物体还基于在所述视觉传感器处执行的至少一种物体识别技术的结果。

6.一种识别视觉传感器损害的方法,所述方法包括:

提供被配置为包括一个或多个可执行指令的存储器;

提供被配置为执行所述可执行指令的控制器;

提供位于车辆外部的视觉传感器,所述视觉传感器被配置为捕获所述车辆周围环境的至少一部分的至少一张图像;

(经由所述控制器)接收从移动计算装置传送的请求;

响应于所述请求,(经由所述控制器)向所述视觉传感器传送激活信号,所述激活信号被配置为激活所述视觉传感器以捕获所述车辆周围环境的至少一部分的至少一张图像;

(经由所述控制器)从所述视觉传感器接收至少一张捕获的图像;

(经由所述控制器)确定所述至少一张捕获的图像的视图是否包括至少一个实质上损害天气碎片物体;以及

基于确定步骤,(经由所述控制器)生成通知并将所述通知传送给所述移动计算装置。

7.根据权利要求6所述的方法,还包括:响应于所述请求,(经由所述控制器)向所述车辆传送远程启动信号,所述远程启动信号被配置为开启所述车辆。

8.根据权利要求6所述的方法,其中,所述视觉传感器为摄像头,并且所述通知被配置为提供警告以从所述摄像头的镜头上清除所述至少一个实质上损害天气碎片物体。

9.根据权利要求6所述的方法,其中,确定所述至少一个捕获的图像的视图是否包括至少一个实质上损害天气碎片物体还基于在数据中心处执行的至少一种物体识别技术的结果。

10.根据权利要求6所述的方法,其中,确定所述至少一个捕获的图像的视图是否包括至少一个实质上损害天气碎片物体还基于在所述视觉传感器处执行的至少一种物体识别技术的结果。

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