[发明专利]识别倒车摄像头视觉损害的系统和方法

说明书

一种识别视觉传感器损害的系统，该系统包括：具有一个或多个可执行指令的存储器；执行可执行指令的控制器；位于车辆上的视觉传感器，用于捕获车辆周围环境的至少一部分的至少一张图像；其中可执行指令使得控制器：接收从移动计算装置传送的请求；响应于该请求，向视觉传感器传送激活信号，该激活信号激活视觉传感器以捕获车辆周围环境的图像；从视觉传感器接收捕获的图像；确定捕获的图像的视图是否包括实质上损害天气碎片物体；以及基于该确定，生成通知并将该通知传送给移动计算装置。

引言

倒车摄像头(反转摄像头)是一种连接到车辆后部的视频摄像头，用于帮助倒车和减少车辆后部盲点。因此，倒车摄像头有助于避免倒车碰撞。然而，当天气碎片和道路碎片偶然堆积在摄像头镜头上时，它们的帮助就变得有限了。因此，希望提供一种系统和方法通知车辆操作者在操作其车辆之前清除倒车摄像头镜头上的碎片，从而使倒车摄像头能够正常操作，从而有助于避免倒车碰撞。

发明内容

一台或多台计算机的系统可以被配置为通过在系统上安装软件、固件、硬件或它们的组合来执行特定的操作或动作，这些操作或动作在操作中导致系统执行这些动作。一个或多个计算机程序可以被配置为通过包括指令来执行特定的操作或动作，这些指令在被数据处理设备执行时，使得该设备执行这些动作。一个一般方面包括一种识别视觉传感器损害的系统，该系统包括：存储器，被配置为包括一个或多个可执行指令；控制器，被配置为执行可执行指令；位于车辆外部的视觉传感器，该视觉传感器被配置为捕获车辆周围环境的至少一部分的至少一张图像；其中可执行指令使得控制器能够：接收从移动计算装置传送的请求；响应于该请求，向视觉传感器传送激活信号，该激活信号被配置为激活视觉传感器以捕获车辆周围环境的至少一部分的至少一张图像；从视觉传感器接收至少一张捕获的图像；确定至少一张捕获的图像的视图是否包括至少一个实质上损害天气碎片物体；以及基于对至少一张捕获的图像的视图是否包括至少一个实质上损害天气碎片物体的确定，生成通知并将该通知传送给移动计算装置。该方面的其他实施例包括记录在一个或多个计算机存储装置上的相应计算机系统、设备和计算机程序，计算机系统、设备和计算机程序中的每个被配置为执行该方法的动作。

实现可以包括以下特征中的一个或多个。该系统中，可执行指令进一步使得控制器能够响应于请求向车辆传送远程启动信号，该远程启动信号被配置为开启车辆。该系统中，视觉传感器为摄像头，并且通知被配置为提供警告以从摄像头的镜头上清除至少一个实质上损害天气碎片物体。该系统中，通知被进一步配置为经由安装在移动计算装置上的车辆应用来显示。该系统中，确定至少一张捕获的图像的视图是否包括至少一个实质上损害天气碎片物体还基于在数据中心处执行的至少一种物体识别技术的结果。该系统中，确定至少一张捕获的图像的视图是否包括至少一个实质上损害天气碎片物体还基于在视觉传感器处执行的至少一种物体识别技术的结果。该系统中，存储器和控制器位于数据中心处。上述技术的实现可以包括硬件、方法或过程、或计算机可访问介质上的计算机软件。

一个一般方面包括一种识别视觉传感器损害的方法，该方法包括：提供被配置为包括一个或多个可执行指令的存储器；提供被配置为执行可执行指令的控制器；提供位于车辆外部的视觉传感器，该视觉传感器被配置为捕获车辆周围环境的至少一部分的至少一张图像；(经由控制器)接收从移动计算装置传送的请求；响应于该请求，(经由控制器)向视觉传感器传送激活信号，该激活信号被配置为激活视觉传感器以捕获车辆周围环境的至少一部分的至少一张图像；(经由控制器)从视觉传感器接收至少一张捕获的图像；(经由控制器)确定至少一张捕获的图像的视图是否包括至少一个实质上损害天气碎片物体；以及基于确定步骤，(经由控制器)生成通知并将通知传送给移动计算装置。该方面的其他实施例包括记录在一个或多个计算机存储装置上的相应计算机系统、设备和计算机程序，计算机系统、设备和计算机程序中的每个被配置为执行该方法的动作。