[发明专利]基于车载终端的锁车系统及其方法

权利要求书

1.一种基于车载终端的锁车系统，其特征在于，包括处在汽车内的车载终端，所述车载终端与该汽车内的T15开关连接；

所述车载终端还通过CAN总线与该汽车的发动机ECU连接；

所述汽车包括点火开关，所述点火开关包括有ACC档、ON档和START档三个档位；

所述车载终端包括检测模块和锁车模块；

所述检测模块用于通过检测标识报文以此判断出发动机类型，根据发动机ECU发来的标识报文检测判断出发报文发动机的类型；

所述锁车模块用于根据判断出的发动机类型来采用对应的锁车逻辑实现锁车功能，根据检测模块判断出的发动机类型来确定锁车指令。

2.一种基于车载终端的锁车系统的方法，其特征在于，包括如下方式：

步骤1-1：把汽车的点火开关处在ON档，T15开关导通，就把发动机ECU启动；

步骤1-2：发动机ECU启动后会将标识报文通过CAN总线发送到车载终端，车载终端通过检测该标识报文，以此判断出发动机类型；

其中，所述步骤1-2又包括如下步骤：

步骤1-2-1：如果该标识报文的内容为0X18FD0200，车载终端就判断出发动机类型为潍柴发动机；

步骤1-2-2：如果该标识报文的内容为0X18FFCE00，车载终端就判断出发动机类型为康明斯发动机；

步骤1-2-3：如果该标识报文的内容为0X18FFCB00，车载终端就判断出发动机类型为玉柴发动机；

步骤1-3：这样根据判断出的发动机类型来采用对应的锁车逻辑实现锁车功能；

其中，所述步骤1-3又包括如下步骤：

步骤1-3-1：如果判断出发动机类型为潍柴发动机，所述车载终端通过CAN总线对用于控制该潍柴发动机的发动机ECU发送锁车指令一，所述用于控制该潍柴发动机的发动机ECU接收到锁车指令一后，就用如下锁车逻辑一来控制该潍柴发动机：

如果该潍柴发动机的所属汽车处在运行时，就控制该潍柴发动机本次不锁车且不限该潍柴发动机的转速，如果该潍柴发动机的所属汽车处在停运时，就控制该潍柴发动机本次锁车且让起动机不运转；

步骤1-3-2：如果判断出发动机类型为康明斯发动机，所述车载终端通过CAN总线对用于控制该康明斯发动机的发动机ECU发送锁车指令二，所述用于控制该康明斯发动机的发动机ECU接收到锁车指令二后，就用如下锁车逻辑二来控制该康明斯发动机：

所述康明斯发动机本次不锁车，仅限转速1100rpm以内，并在保证之前发动机完全停止转动的条件下，在下次启车时让起动机运转，但是让所述康明斯发动机不喷油且不着车；

步骤1-3-3：如果判断出发动机类型为玉柴发动机，所述车载终端通过CAN总线对用于控制该玉柴发 动机的发动机ECU发送锁车指令三，所述用于控制该玉柴发动机的发动机ECU接收到锁车指令三后，就用如下锁车逻辑三来控制该玉柴发动机；

所述玉柴发动机本次不锁车，仅限转速1100rpm以内，并在保证之前发动机完全停止转动的条件下，在下次启车时让起动机运转，并让所述玉柴发动机喷油且着车。

3.根据权利要求2所述的基于车载终端的锁车系统的方法，其特征在于，在把所述点火开关处在ON档且T15开关导通时，所述T15开关的导通信号就实时传输到所述车载终端中，这样所述车载终端在接收到该T15开关的导通信号时也就实时的启动计时器进行计时，如果计时器的计时时间到了5s时，所述车载终端并未接收到任何标识报文，所述车载终端就用心跳模式来处理；如果在所述计时时间的5s内所述车载终端同时收到两条以上的标识报文，就以最先收到的标识报文来进行发动机类型的判断。

4.根据权利要求3所述的基于车载终端的锁车系统的方法，其特征在于，所述车载终端就用心跳模式来处理的方法包括：

所述车载终端就对所述发动机ECU周期性循环发送心跳包来通知所述发动机ECU所述车载终端工作正常，这样就能让所述发动机ECU接收到心跳包后，对所述车载终端回传标识报文；

或者直接判定该发动机类型为使用心跳锁车方式的发动机类型。