[发明专利]一种可变速度的气动减速回路

权利要求书

1.一种可变速度的气动减速回路，其特征在于，包括：

气缸，内置有活塞和活塞杆，所述活塞上设有磁环并与活塞杆的一端相连，活塞杆的另一端伸出气缸外并与滑台或重物相连；所述气缸内通过活塞分隔为有杆端和无杆端的两个密闭空间，两个密闭空间所处的气缸上均开设有气口；在活塞杆运动范围内的气缸上，从左到右依次设置有至少四个非接触式感应开关K1、K2、K3和K4，所述感应开关K1、K2、K3和K4均与中控器信号相连通；

换向阀F1，设置为三位五通中间封闭式电磁阀，换向阀F1的两个气缸口分别与气缸的两个气口相连接，换向阀F1的一个排气口通过管道依次串联有电磁阀F2和电磁阀F3；换向阀F1的两电磁线圈YA1和YA4分别与中控器信号相连通；

电磁阀F2，设置为常通型二位三通电磁阀，电磁阀F2的进气口与换向阀F1的排气口相连接，电磁阀F2的左排气口连接排气消声器X1，右排气口经过节流阀J1连接电磁阀F3的进气口；电磁阀F2的一电磁线圈YA2与中控器信号相连通；

电磁阀F3，设置为常通型二位三通电磁阀，电磁阀F3的左排气口连接排气消声器X2，右排气口依次连接节流阀J2和排气消声器X3；电磁阀F3的一电磁线圈YA3与中控器信号相连通；

中控器，负责接收控制指令，并根据控制指令控制对应电磁线圈的通电情况；其中控制指令包括电源开关指令和感应开关传送的检测指令。

2.根据权利要求1所述的可变速度的气动减速回路，其特征在于，所述中控器控制YA1通电，压缩气流进入气缸的无杆端，活塞由初始位置第一感应开关K1的位置右移至第二感应开关K2的过程中，电磁阀F2和电磁阀F3不通电，气流从气缸进入换向阀F1的阀体内通过管道进入电磁阀F2的排气消声器X1排入大气中。

3.根据权利要求1所述的可变速度的气动减速回路，其特征在于，活塞右移至第二感应开关K2的位置时，第二感应开关K2发送控制指令到中控系统中，中控系统根据控制指令控制电磁线圈YA2通电，保持电磁线圈YA3不通电，气流从换向阀F1的阀体经过电磁阀F2的节流阀J1进入电磁阀F3的排气消声器X2排出大气中。

4.根据权利要求1所述的可变速度的气动减速回路，其特征在于，活塞右移到第三感应开关K3的位置时，第三感应开关K3发送控制指令到中控系统中，中控系统根据控制指令控制电磁线圈YA3通电，保持电磁线圈YA2通电，气流依次经过换向阀F1、电磁阀F2和电磁阀F3，再经过电磁阀F3的节流阀J2从排气消声器X3中排出，直至活塞杆到达第四感应。

5.根据权利要求1所述的可变速度的气动减速回路，其特征在于，所述中控器控制YA4通电，换向阀F1的阀芯左移，气流进入气缸的有杆端，活塞由初始位置第四感应开关K4的位置左移至第三感应开关K3的过程中，电磁阀F2和电磁阀F3不通电，气流从气缸进入换向阀F1的阀体内通过管道进入电磁阀F2的排气消声器X1排入大气中。

6.根据权利要求1所述的可变速度的气动减速回路，其特征在于，活塞左移到第三感应开关K3时，第三感应开关K3发送控制指令到中控系统中，中控系统根据控制指令控制电磁线圈YA2通电，保持电磁线圈YA3不通电，气流从换向阀F1的阀体经过电磁阀F2的节流阀J1进入电磁阀F3的排气消声器X2排出大气中。

7.根据权利要求1所述的可变速度的气动减速回路，其特征在于，活塞左移到第二感应开关K2时，第二感应开关K2发送控制指令到中控系统中，中控系统根据控制指令控制电磁线圈YA3通电，保持电磁线圈YA2通电，气流依次经过换向阀F1、电磁阀F2和电磁阀F3，再经过电磁阀F3的节流阀J2从排气消声器X3中排出，直至活塞杆到达第一感应。

8.根据权利要求1所述的可变速度的气动减速回路，其特征在于，所述换向阀F1的另一个排气口同时依次串联有电磁阀F4和电磁阀F5，所述电磁阀F4、电磁阀F5的结构分别与电磁阀F2、电磁阀F3的结构对应相同。

9.根据权利要求1所述的可变速度的气动减速回路，其特征在于，所述换向阀F1的另一排气口连接排气消声器X6。