[发明专利]一种可变速度的气动减速回路

说明书

本发明公开一种可变速度的气动减速回路，包括：换向阀F1，两个气缸口分别与气缸的两个气口相连接，一个排气口通过管道依次串联有电磁阀F2和电磁阀F3；气缸，通过活塞被分隔为有杆端和无杆端的两个密闭空间，两个密闭空间所处的气缸上均开设有气口，气缸内从左到右依次设置有至少四个感应开关；电磁阀F2，电磁阀F2的进气口与换向阀F1的排气口相连接，电磁阀F2的左排气口连接排气消声器X1，右排气口经过节流阀J1连接电磁阀F3的进气口；电磁阀F3，左排气口连接排气消声器X2，右排气口依次连接节流阀J2和排气消声器X3。本发明的电路可提高速度控制和位置设定的精准程度。

技术领域

本发明涉及气动电路领域，尤其涉及一种可变速度的气动减速回路。

背景技术

目前，已有的以压缩空气为动力的纸浆模塑设备，以其良好的动力性、经济性得到广泛的应用。尤其气液增压缸大量采用，使一次性餐具生产线的制造得到蓬勃发展。组成餐具生产线的成型、热压、切边等设备，几乎全都采用气缸驱动。

但是现有的气缸驱动存在以下缺陷：

(1)速度快，不易控制。例如：纸浆模塑定型机采用气液增压缸，提升的模板重，升降速度快，冲击大，模具易损坏；又例如纸浆模塑制品切边机也采用气液增压气缸垂直安装，模板重，切削力大、速度快，使得设备和模具很快损坏。

(2)速度快，导致位置停不准。例如：纸浆模塑成型机的成型过程，气缸垂直安装，模具快速下降进入浆池吸浆，此时引起溅浆，模具吸浆后需要上升至中间位置脱水，若此时停的位置过高，可能与上面模具相撞，过低则模具还没有脱离浆面。

虽然节流阀的引入虽然在理论上可缓解上述问题，但是在实际的气路中，速度和位置还是不易控制，导致速度的控制和位置设定的精准度差，实际效果差，很难满足使用要求。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种气动减速回路，可提高速度控制和位置设定的精准程度。

本发明的目的采用如下技术方案实现：

一种可变速度的气动减速回路，包括：

气缸，内置有活塞和活塞杆，所述活塞上设有磁环并与活塞杆的一端相连，活塞杆的另一端伸出气缸外并与滑台或重物相连；所述气缸内通过活塞分隔为有杆端和无杆端的两个密闭空间，两个密闭空间所处的气缸上均开设有气口；在活塞杆运动范围内的气缸上，从左到右依次设置有至少四个非接触式感应开关K1、K2、K3和K4，所述感应开关K1、K2、K3和K4均与中控器信号相连通；

换向阀F1，设置为三位五通中间封闭式电磁阀，换向阀F1的两个气缸口分别与气缸的两个气口相连接，换向阀F1的一个排气口通过管道依次串联有电磁阀F2和电磁阀F3；换向阀F1的两电磁线圈YA1和YA4分别与中控器信号相连通；

电磁阀F2，设置为常通型二位三通电磁阀，电磁阀F2的进气口与换向阀F1的排气口相连接，电磁阀F2的左排气口连接排气消声器X1，右排气口经过节流阀J1连接电磁阀F3的进气口；电磁阀F2的一电磁线圈YA2与中控器信号相连通；

电磁阀F3，设置为常通型二位三通电磁阀，电磁阀F3的左排气口连接排气消声器X2，右排气口依次连接节流阀J2和排气消声器X3；电磁阀F3的一电磁线圈YA3与中控器信号相连通；

中控器，负责接收控制指令，并根据控制指令控制对应电磁线圈的通电情况；其中控制指令包括电源开关指令和感应开关传送的检测指令。

进一步地，所述中控器控制YA1通电，压缩气流进入气缸的无杆端，活塞由初始位置第一感应开关K1的位置右移至第二感应开关K2的过程中，电磁阀F2和电磁阀F3不通电，气流从气缸进入换向阀F1的阀体内通过管道进入电磁阀F2的排气消声器X1排入大气中。