[发明专利]球轴承钢球装配方法

权利要求书

1.一种球轴承钢球装配方法，其特征在于，第一步、将保持器套设在设有钢球通道的旋转头上，钢球通道的进料端位于旋转头的上端面、钢球通道的出料端位于旋转头的周面，所述旋转头的周面上设有沿旋转头周向延伸的钢球挤压槽，所述钢球挤压槽的一端同所述出料端连通、另一端贯通所述旋转头的周面，所述钢球挤压槽的深度从同出料端连接的一端向另一端逐渐减小，使保持器的钢球安装孔同钢球挤压槽位于同一高度；第二步、使旋转头以钢球通道的出料端在前钢球挤压槽在后的方式旋转，和，使一个保持器需要装配的对应数量的钢球连续地从钢球通道的进料端输送到钢球通道内，旋转头转动的过程中保持器保持静止，旋转头转动而使得钢球经过保持器上的钢球安装孔时钢球被挤压到安装孔内，旋转头转动而依次经过保持器上的所有的钢球安装孔时在每一个钢球安装孔内安装上钢球从而完成对一个保持器的钢球安装；第三步、取下安装好钢球的保持器，第二步中通过钢球定量进料机构使一个保持器需要装配的对应数量的钢球连续地从钢球通道的进料端输送到钢球通道内；所述钢球定量进料机构包括设有钢球出孔的钢球储存桶、上端同钢球出孔连接在一起的上钢球输出管、上端同上钢球输出管连接在一起的倾斜设置的钢球定量排队管和上端同钢球定量排队管连接在一起的下钢球输出管，所述下钢球输出管的下端同所述进料端对齐，所述钢球定量排队管的下端设有下阻拦杆和驱动下阻拦杆伸缩的下阻拦杆驱动机构，所述钢球定量排队管的上端设有上阻拦杆和驱动上阻拦杆伸缩的上阻拦杆驱动机构，所述钢球定量排队管位于所述上阻拦杆和下阻拦杆之间的部分能够容纳的钢球数量同待装配钢球的保持器需要安装的钢球的数量相等；具体的输送钢球到旋转头内的过程为：钢球批量储存在钢球储存筒内，先使下阻拦杆阻拦在钢球定量排队管内而上阻拦杆避让开，钢球下移而进入钢球定量排队管内，当钢球到达下阻拦杆后则表示钢球定量排队管内的钢球装满，从此刻开始到移开下阻拦杆前将上阻拦杆也阻拦到钢球定量排队管内，当待装配钢球的保持器处于能够装配钢球的位置后，移开下阻拦杆，从而使得钢球定量排队管内的钢球全部流出而到旋转头内，钢球定量排队管内位于上阻拦杆下方的钢球全部流出后将下阻拦杆朝向阻拦在钢球定量排队管内且移开上阻拦杆，从而使得给下一个保持器装配的对应数量的钢球进入钢球定量排队管内进行等待且上阻拦杆在下阻拦杆开启前重新阻拦在钢球定量排队管内，当下一个待装配的保持器处于能够装配钢球的位置，再移开下阻拦杆，从而使得钢球定量排队管内的钢球全部流出而到旋转头内，如此循环即可，所述钢球定量机构还包括升降气缸，所述钢球出孔设置在所述钢球储存桶的侧壁上，所述钢球储存桶的底壁上能够升降地穿设有推板，所述推板通过所述升降气缸驱动进行升降，所述推板的上端面上设有供钢球以单排进行排列的能够同所述钢球出孔对齐的钢球排队滑槽，所述钢球排队滑槽朝向钢球出孔的一端低、另一端高；使钢球从钢球储存桶 内掉出的过程为：通过升降气缸驱动推板上升，推板上升时将一排钢球顶升到同钢球出孔对齐，然后在重力的作用下钢球从钢球排队滑槽滑落到钢球出孔而掉出。

2.根据权利要求1所述的球轴承钢球装配方法，其特征在于，第二步中为通过旋转头驱动机构去驱动旋转头转动；所述旋转头驱动机构包括下固定环、上固定环、连接套、从动齿轮、同从动齿轮啮合在一起的主动齿轮和驱动主动齿轮转动的旋转电机，所述连接套的上端穿设并转动连接在所述上固定环内、下端穿设并转动连接在所述下固定环内，所述旋转头的上端穿设并固定在所述连接套的下端内，所述从动齿轮同所述连接套固定在一起；驱动旋转头转动的具体过程为：旋转电机驱动主动齿轮，主动齿轮驱动从动齿轮，从动齿轮驱动连接套，连件套驱动旋转头。

3.根据权利要求2所述的球轴承钢球装配方法，其特征在于，所述旋转电机的动力输出轴通过连接轴器驱动竖置的轴头去驱动主动齿轮旋转。

4.根据权利要求1所述的球轴承钢球装配方法，其特征在于，第一步中通过保持器驱动固定机构去驱动保持器，保持器驱动固定机构包括上夹持环、下夹持板和驱动下夹持板升降的夹持气缸，所述上夹持环套设在所述旋转头上，保持器驱动固定机构驱动保持器的过程为：夹持气缸驱动位于下夹持板上的保持器上升而抵接到上夹持环上进行夹持固定。

5.根据权利要求1所述的球轴承钢球装配方法，其特征在于，所述钢球储存桶的底壁上设有开口宽度从上向下逐渐变小的钢球集聚槽，所述推板穿设在所述钢球集聚槽的最底部位上，从而使得钢球储存桶内的钢球能够全部输出。