[发明专利]新能源汽车电源变压器联体线圈三明治绕法自动绕线机

权利要求书

1.新能源汽车电源变压器联体线圈三明治绕法自动绕线机，其特征在于：包括绕线架，绕线架的一侧设置有放线架，放线架的上面设置有第一放线盘支架，横向贯穿第一放线盘支架的中部设置有第一线轴放线防扭线转轴，第一线轴放线防扭线转轴的一侧设置有第一放线盘，第一放线盘支架的前侧设置有第一线轴放线防扭线电机，第一放线盘支架的后侧设置有第二放线盘支架，第二放线盘支架上端的前侧设置有第二放线盘；绕线架的上面设置有第一骨架XYZ向移动平台，第一骨架XYZ向移动平台的上面设置有第二骨架XYZ向移动平台，第一骨架XYZ向移动平台的一端设置有第一骨架绕线机构，第一骨架XYZ向移动平台的另一端设置有张力机构，第二骨架XYZ向移动平台的一端设置有第二骨架绕线机构；

所述张力机构包括骨架导轮滑轨，骨架导轮滑轨一端的上面设置有骨架导轮支杆，骨架导轮滑轨另一端的上面设置有张紧支座，骨架导轮支杆的上面设置有骨架线固定导轮，于骨架导轮滑轨的上面滑动有第二骨架导轮滑块，张紧支座的一侧设置有骨架收线轮电机，张紧支座的端部安装有骨架线张力框，骨架线张力框的端部安装有骨架张力气缸，骨架线张力框的一侧设置有骨架线张力轮，骨架线张力轮设置有至少二个，至少二个骨架线张力轮为并行排列，每个骨架线张力轮的一侧设置有骨架收线轮，其中一个骨架线张力轮的一侧还设置有骨架穿线导针；第二骨架导轮滑块的前侧设置有活动导轮安装座，活动导轮安装座的前侧设置有骨架线活动导轮，与活动导轮安装座并行排列有骨架弹簧固定座，活动导轮安装座与骨架弹簧固定座连接有弹簧，骨架弹簧固定座的前侧设置有立柱，立柱的一侧设置有骨架线防反弹气缸。

2.根据权利要求1所述的新能源汽车电源变压器联体线圈三明治绕法自动绕线机，其特征在于：所述第一骨架XYZ向移动平台包括第一骨架X轴模组，第一骨架X轴模组的一端设置有第一骨架X轴电机，于第一骨架X轴模组的上面滑动设置有第一骨架Y轴模组，第一骨架Y轴模组的一端设置有第一骨架Y轴电机，第一骨架Y轴模组的一侧竖向设置有第一骨架Z轴模组, 第一骨架Z轴模组的一侧设置有第一骨架Z轴电机，第一骨架Z轴电机的上面设置有第一骨架送线架，第一骨架送线架一端的上面设置有第一骨架导针，第一骨架送线架另一端的上面设置有第一骨架过线轮，第一骨架送线架的上方设置有第一骨架送线模组，第一骨架送线模组中部的下面设置有第一骨架送线气缸，第一骨架送线模组的上面设置有第一骨架线夹。

3.根据权利要求1所述的新能源汽车电源变压器联体线圈三明治绕法自动绕线机，其特征在于：所述第二骨架XYZ向移动平台包括第二骨架X轴模组，第二骨架X轴模组的一端设置有第二骨架X轴电机，于第二骨架X轴模组的上面滑动设置有第二骨架Y轴模组，第二骨架Y轴模组的一端设置有第二骨架Y轴电机，第二骨架Y轴模组的另一端竖向设置有第二骨架Z轴模组, 第二骨架Z轴模组的一侧设置有第二骨架Z轴电机，第二骨架Z轴模组的另一侧设置有电机定位模组，电机定位模组的下面设置有电机定位气缸，电机定位模组的一侧设置有电机定位针安装板，电机定位针安装板上设置有定位针，电机定位针安装板的一侧安装有导针旋转电机，第二骨架Z轴电机的上面设置有第二骨架导针固定板，第二骨架导针固定板的上面设置有第二骨架线夹，第二骨架线夹端部的一侧设置有第二骨架导轮，第二骨架线夹端部的另一侧设置有第二骨架导针。

4.根据权利要求1所述的新能源汽车电源变压器联体线圈三明治绕法自动绕线机，其特征在于：所述第一骨架绕线机构包括第一主轴，与第一主轴连接有第一主轴电机，第一主轴上安装有第一骨架治具，第一骨架治具上安装有第一绕线骨架。

5.根据权利要求1所述的绕线机，其特征在于：所述第二骨架绕线机构包括主轴箱，主轴箱内设置有第一皮带轮机构，主轴箱的一侧设置有第二主轴电机，主轴箱的另一侧设置有第二主轴，第二主轴上安装有第二骨架治具，第二骨架治具上安装有第二绕线骨架。