[发明专利]球轴承钢球装配装置

权利要求书

1.一种球轴承钢球装配装置，其特征在于，包括圆柱形的旋转头，所述旋转头设有钢球通道，钢球通道的进料端位于旋转头的上端面、钢球通道的出料端位于旋转头的周面，所述旋转头的周面上设有沿旋转头周向延伸的钢球挤压槽，所述钢球挤压槽的一端同所述出料端连通、另一端贯通所述旋转头的周面，所述钢球挤压槽的深度从同出料端连接的一端向另一端逐渐减小；保持器驱动固定机构，用于使保持器以保持器上的钢球安装孔同钢球挤压槽位于同一高度的状态套设在所述旋转头上和使保持器从旋转头沿旋转头轴向错开；旋转头驱动机构，用于驱动旋转头转动；钢球定量进料机构，用于输出设定数量的钢球给旋转头，所述旋转头驱动机构包括下固定环、上固定环、连接套、从动齿轮、同从动齿轮啮合在一起的主动齿轮和驱动主动齿轮转动的旋转电机，所述连接套的上端穿设并转动连接在所述上固定环内、下端穿设并转动连接在所述下固定环内，所述旋转头的上端穿设并固定在所述连接套的下端内，所述从动齿轮同所述连接套固定在一起，所述旋转电机的动力输出轴通过连接轴器同竖置的轴头连接在一起，所述轴头转动连接在顶板上，所述主动齿轮连接在所述轴头上，所述上固定环固定在所述顶板上。

2.根据权利要求1所述的球轴承钢球装配装置，其特征在于，所述旋转电机为步进电机。

3.根据权利要求1所述的球轴承钢球装配装置，其特征在于，所述轴头的上端同联轴器连接在一起、下端面上连接有阻止主动齿轮从所述轴头上脱出的止脱片。

4.根据权利要求1所述的球轴承钢球装配装置，其特征在于，所述保持器驱动固定机构包括上夹持环、下夹持板和驱动下夹持板升降的夹持气缸，所述上夹持环套设在所述旋转头上。

5.根据权利要求4所述的球轴承钢球装配装置，其特征在于，所述下夹持板上设有用于支撑保持器的定位环槽，所述定位环槽同所述旋转头同轴。

6.根据权利要求4所述的球轴承钢球装配装置，其特征在于，所述保持器驱动固定机构还包括升降板和穿设在升降板上的竖向导杆，所述夹持气缸的缸体同底板固定在一起，所述夹持气缸的活塞杆同所述升降板连接在一起，所述升降板设有连接孔，所述下夹持板设有凸起部，所述凸起部穿设在所述连接孔内将所述下夹持板同升降板连接在一起。

7.根据权利要求1所述的球轴承钢球装配装置，其特征在于，所述钢球定量进料机构包括设有钢球出孔的钢球储存桶、上端同钢球出孔连接在一起的上钢球输出管、上端同上钢球输出管连接在一起的倾斜设置的钢球定量排队管和上端同钢球定量排队管连接在一起的下钢球输出管，所述下钢球输出管的下端同所述进料端对齐，所述钢球定量排队管的下端设有下阻拦杆和驱动下阻拦杆伸缩的下阻拦杆驱动机构，所述钢球定量排队管的上端设有上阻拦杆和驱动上阻拦杆伸缩的上阻拦杆驱动机构，所述钢球定量排队管位于所述上阻拦杆和下阻拦杆之间的部分能够容纳的钢球数量同待装配钢球的保持器需要安装的钢球的数量相等。

8.根据权利要求7所述的球轴承钢球装配装置，其特征在于，所述钢球定量机构还包括升降气缸，所述钢球出孔设置在所述钢球储存桶的侧壁上，所述钢球储存桶的底壁上能够升降地穿设有推板，所述推板通过所述升降气缸驱动进行升降，所述推板的上端面上设有供钢球以单排进行排列的能够同所述钢球出孔对齐的钢球排队滑槽，所述钢球排队滑槽朝向钢球出孔的一端低、另一端高。