[发明专利]一种无人值守车辆进出停车场的识别与收费系统及其方法

权利要求书

1.一种无人值守车辆进出停车场的识别与收费系统，其包括：摄像子系统，用于识别车牌；ETC收费子系统，用于出口ETC缴费；其特征在于：所述系统还包括：

人工智能子系统，通过深度学习获取车辆图像的特征信息；

远程通行求助子系统，用于司机远程求助和/或实现远程开闸功能；

车控机，对所述摄像子系统、ETC收费子系统、人工智能子系统，和远程通行求助子系统进行控制。

2.如权利要求1所述的系统，其特征在于，还包括：配置于停车场内部服务器，用以存储车辆的出入场，卡信息以及算费，实现数据资料信息的管理与查询。

3.如权利要求1或2所述的系统，其特征在于，所述的摄像子系统包括摄像机；所述的ETC收费子系统包括刷卡器和/或RSU系统；所述的人工智能子系统包括能通过深度学习获取车辆图像的特征信息的人工智能模块；所述的远程通讯模块包括4G打电话模块。

4.如权利要求3所述的系统，其特征在于所述特征信息由多个数据组成，包括代表灰度空间位置、长度、面积、距离、纹理的标志图像特征的信息。

5.一种利用权利要求2-4中任一系统对进出停车场的车辆进行识别和收费的方法，其特征在于：

当车辆入场时进行如下步骤：

1)车辆压地感时，车控机给服务器一个信号，服务器控制摄像机抓拍图片，确保摄像子系统识别的是当前车辆的信息，获取当前车辆的车牌号和/或图片；

2)车控机通知ETC收费子系统搜索标签，尝试获取标签内的车辆信息，系统使用人工智能子系统获取车辆的深度特征后，识别到当前车辆类型，和电子标签的信息进行比较，判断当前标签是否使用了其他车的标签，后台自动告警；如果没有搜索到或没有刷卡则进入步骤3)；

3)服务器得到摄像子系统返回的车牌号和/或图片，对于无牌车辆系统暂不开闸，系统使用人工智能子系统获取车辆的深度特征后，识别到当前车辆类型，对于摩托车、三轮车等禁止入场，无牌机动车则允许入场。

4)车辆入场后，将特征数据以及车牌数据上传至云平台，云平台利用大数据对相同车牌号的车辆进行特征比对，超过误差范围则认为当前车辆套牌，系统自动告警。

5)车控机进行通行判断和/或ETC防跟车判断，开闸后生成一条包含特征信息的记录给服务器存储；

当车辆出场时进行如下步骤：

1)车辆压地感时，车控机给服务器一个信号，服务器控制摄像机抓拍图片，确保摄像子系统识别的是当前车辆的信息，获取当前车辆的车牌号和/或图片；

2)车控机给通知ETC收费子系统打开搜索标签，尝试获取标签内的包括车牌号信息，如果没有搜索到或没有刷卡则进入步骤3)；

3)服务器得到摄像子系统返回的车牌号和/或图片后，使用人工智能模块获取车辆的深度特征，并将所述深度特征，以及车牌号和/或图片作为一条通行记录保存在服务器的数据库中；

4)车控机针对进出场的所述深度特征，以及车牌号和/或图片进行匹配计算，和/或ETC防跟车判断；

5)如果匹配成功车控机向服务器发起算费请求，装了ETC的车辆则ETC扣费；有牌车辆则利用AI识别车型后进行不同算费，用电子支付或者刷卡缴费，开闸后生成一条记录给服务器存储；如果是无牌车辆或者出入场车牌号匹配不一致的车辆，算费操作失败，此时采用深度特征匹配，将当前出场车辆的特征信息分别和在场车辆特征信息匹配，寻找到最相似的车辆并且不超过阈值，则匹配正确，并利用AI识别车型后进行不同算费，用电子支付或者刷卡缴费；

6)如果经过ETC、车牌识别、人工智能三种识别模式还找不到在场记录的，则司机使用远程求助子系统。