[发明专利]一种无人值守车辆进出停车场的识别与收费系统及其方法

说明书

本发明涉及一种无人值守车辆进出停车场的识别与收费系统及其方法。针对无牌车辆以及对出入停车场所车辆出入场是识别结果不匹配时的识别收费系统以及识别收费方法。该系统主要由ETC电子收费系统、车牌识别系统，车辆人工智能AI系统，远程通行求助系统，以及车控机组成，灵活针对ECT车、有牌车和无牌车，以及由于识别误差、出入场车辆物理结构或车牌改变等各种因素导致出入场车辆信息识别不一致的车辆进行全面的识别以及停车收费。同时还涉及到利用所述识别收费系统进行识别收费的方法，使得车辆进出场效率显著提升，真正实现了停车场的智能化、无人化管理。

技术领域

本发明涉及一种能够识别车辆信息的车辆识别与收费系统，尤其涉及到无牌车辆以及出入场式识别信息匹配不一致车辆的识别与收费系统，属于车辆识别系统领域。

背景技术

现有的无人值守收费系统在车辆进场需停车读卡，出场时回收停车卡，甚至也免不了人工现金支付找零的繁琐步骤。车辆进出场效率并没有显著提升。无人值守停车场本来的目的就是通过自助缴费机实现无人收费，真正实现了停车场的智能化、无人化，其主要目的是对车主停车便捷化、停车场周转率最大化的追求，上述的传统无人值守停车场在提升车主停车体验、改善停车场效益方面却不尽如人意。

车牌识别技术是基于图像处理与光学字符识别(OCR)的汽车牌照自动识别技术，主要运用“不同车辆的不同牌照”的思想来识别车辆。当车辆进入停车场时，系统利用车牌识别摄像机自动记录车辆照片，车牌号码，入场时间等数据；出场时，系统利用车牌识别摄像机自动记录车辆照片，车牌号码，出场时间等数据，与入场数据匹配计算停车费的支付情况，尤其是使用电子支付工具也应用到了停车场中，已完成缴费的车辆可无障碍的离开停车场，这种方法使得不需要人为读卡，让车辆识别技术直接获取车辆信息并进行识别匹配并同时完成收费的一站式操作。

但是摄像机识别车牌，由于受照明，车牌整洁程度，雨雪天气，车辆排队等客观因素的影响，识别结果会产生一定误差，白天最高达99.5％左右，夜间最高达98％左右，另外，对号牌故意遮挡，污损等情况也会降低识别率。有牌车部分识别错误甚至识别为无牌车，一旦在入口或者出口识别错误，出口就匹配不到准确的车辆，对于无人值守停车场来说，入场识别错误和无牌车辆入场就是一大痛点。并且由此导致的识别无效后仍然需要借助岗亭人工来弥补未完成支付的车辆的缴费工作，因此也不能完全实现无人值守，尤其是面对真正的无牌车辆，并不能使用摄像机识别车牌技术来完成识别和收费操作。

目前解决无牌车辆识别收费的技术只能解决无牌车辆入场的情况，而且操作复杂，对于入场车牌识别错的车辆到了出口还是需要人为介入。例如一天车流量达到1000辆车的停车场，ETC+摄像机识别准确率达到99.5％，那就有5辆车识别错(不包括无牌车辆入场)，这5辆车就需要人为介入处理，所以ETC摄像机识仍然不能达到真正的无人值守目的，也就是说目前市场上的所谓无人值守停车场都是太依赖于车牌识别准确率，这种单一的识别模式无法真正实现理想的无人值守功能。

发明内容

本发明为了解决无牌车辆和出入场车辆识别信息匹配不一致的车辆的收费问题，设计了一种无人值守车辆进出停车场的识别与收费系统。利用该识别与收费系统能真正实现各类车辆的识别并完成收费，实现停车场无人化和智能化管理。该无人值守车辆进出停车场的识别与收费系统主要包括以下的子系统以及车控机：

摄像子系统，包括摄像机，用于识别车牌；

ETC收费子系统，包括刷卡器，用于出口ETC刷卡缴费；

人工智能子系统，包括人工智能模块，所述人工智能模块通过深度学习获取车辆图像的特征信息；

远程通行求助子系统，包括远程通讯模块：用于司机远程求助以及内网故障时远程开闸功能；

车控机能够对所述摄像子系统、ETC收费子系统、人工智能子系统远程通行求助子系统进行控制。