[发明专利]图像处理方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质有效
申请号: | 201910285762.3 | 申请日: | 2019-04-10 |
公开(公告)号: | CN110008911B | 公开(公告)日: | 2021-08-17 |
发明(设计)人: | 廖声洋;唐文斌;吴文昊 | 申请(专利权)人: | 北京旷视科技有限公司 |
主分类号: | G06K9/00 | 分类号: | G06K9/00;G06T5/00 |
代理公司: | 北京市立方律师事务所 11330 | 代理人: | 张筱宁 |
地址: | 100190 北京*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 图像 处理 方法 装置 电子设备 计算机 可读 存储 介质 | ||
1.一种图像处理方法,其特征在于,包括:
确定视频信息中的待处理图像帧,并检测所述待处理图像帧中是否包括面部特征;
若包括一个或多个面部特征,获取各个面部特征分别对应的多个基础特征点,并根据各个面部特征分别对应的多个基础特征点,确定各个面部特征分别对应的拟合多项式系数;
基于获取到的各所述面部特征对应的密集化处理参数,根据各个面部特征分别对应的拟合多项式系数,对各个面部特征分别对应的多个基础特征点进行密集化处理。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,根据任一面部特征的多个基础特征点,确定该任一面部特征的拟合多项式系数,包括:
确定所述任一面部特征的各个基础特征点分别对应的横坐标与纵坐标,得到对应的各个坐标点;
计算各个坐标点到拟合曲线的偏差平方和,并根据各个基础特征点,基于所述偏差平方和,对各个多项式系数分别进行偏导数计算,确定所述任一面部特征的拟合多项式系数。
3.根据权利要求1或2所述的方法,其特征在于,所述密集化处理参数包括插值步长,所述基于获取到的密集化处理参数,根据各个面部特征分别对应的拟合多项式系数,对各个面部特征分别对应的多个基础特征点进行密集化处理,包括:
基于任一面部特征对应的拟合多项式系数,按照所述插值步长,对所述任一面部特征对应的多个基础特征点进行相应特征点的插入,得到所述任一面部特征的密集化处理后的密集特征点。
4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,所述密集化处理参数包括距离门限值,在对所述任一面部特征对应的多个基础特征点进行相应特征点的插入之后,还包括:
计算当前密集特征点与前一密集特征点之间的距离;
检测所述距离是否大于所述距离门限值;
如果大于,则将所述当前密集特征点确定为畸点,并剔除所述畸点。
5.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,在对所述任一面部特征对应的多个基础特征点进行相应特征点的插入之后,还包括:
输出剔除所述畸点后的所述任一面部特征的密集化处理后的密集特征点。
6.一种图像处理装置,其特征在于,包括:
第一处理模块,用于确定视频信息中的待处理图像帧,并检测所述待处理图像帧中是否包括面部特征;
第二处理模块,用于当待处理图像帧中包括一个或多个面部特征,获取各个面部特征分别对应的多个基础特征点,并根据各个面部特征分别对应的多个基础特征点,确定各个面部特征分别对应的拟合多项式系数;
第三处理模块,用于基于获取到的各所述面部特征对应的密集化处理参数,根据各个面部特征分别对应的拟合多项式系数,对各个面部特征分别对应的多个基础特征点进行密集化处理。
7.根据权利要求6所述的装置,其特征在于,第二处理模块包括确定子模块与计算子模块;
所述确定子模块,用于确定所述任一面部特征的各个基础特征点分别对应的横坐标与纵坐标,得到对应的各个坐标点;
所述计算子模块,用于计算各个坐标点到拟合曲线的偏差平方和,并根据各个基础特征点,基于所述偏差平方和,对各个多项式系数分别进行偏导数计算,确定所述任一面部特征的拟合多项式系数。
8.根据权利要求6或7所述的装置,其特征在于,所述密集化处理参数包括插值步长,所述第三处理模块具体用于基于任一面部特征对应的拟合多项式系数,按照所述插值步长,对所述任一面部特征对应的多个基础特征点进行相应特征点的插入,得到所述任一面部特征的密集化处理后的密集特征点。
9.一种电子设备,包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序,其特征在于,所述处理器执行所述程序时实现权利要求1-5任一项所述的图像处理方法。
10.一种计算机可读存储介质,其特征在于,所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序,该程序被处理器执行时实现权利要求1-5任一项所述的图像处理方法。
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