[发明专利]用于大采高工作面液压支架回撤配合单轨吊专用装置

权利要求书

1.用于大采高工作面液压支架回撤配合单轨吊专用装置，其特征在于，包括出架装置（1）和赶架装置（2）两大部分；所述的出架装置（1）用于将液压支架（3）移动到所述赶架装置（2）上，所述的赶架装置（2）用于将液压支架（3）搬运到指定位置；所述的出架装置（1）和赶架装置（2）配合使用对液压支架（3）进行回撤；

所述的出架装置（1）包括入架平台（101）、支撑平台（102）和设置在支撑平台（102）上的第一液压控制系统；所述的入架平台（101）与支撑平台（102）相连接用于将液压支架（3）通过入架平台（101）进入支撑平台（102），所述的第一液压控制系统包括泵站、第一油缸（103）、第二油缸（104）、第三油缸（105）和第四油缸（106）以及与所述油缸相连接的推拉装置；

所述的第一油缸（103）和第二油缸（104）上下平行设置在支撑平台（102）上，且位于入架平台（101）的正前方；在所述的支撑平台（102）上还设置有转向定滑轮（107）和转向动滑轮（108），所述的转向定滑轮（107）设置在第一油缸（103）连接的推杆的正前方，所述的转向动滑轮（108）设置在第二油缸（104）的内侧；所述的第一油缸（103）连接的推杆前端设置有第一拉绳（109），所述的第一拉绳（109）跨置在所述的转向定滑轮（107）上；所述的第二油缸（104）连接的推杆前端设置有第二拉绳（110），所述的第二拉绳（110）跨置在所述的转向动滑轮（108）上；

所述的第三油缸（105）和第四油缸（106）设置在支撑平台（102）的出口的两侧，所述的支撑平台（102）的出口为与所述赶架装置（2）对接的位置；所述的第三油缸（105）连接的推拉装置上设置有第三拉绳（111），所述的第四油缸（106）连接的推拉装置上设置有第四拉绳（112）；

所述的赶架装置（2）包括导槽（201）、运架车（202）、驱动装置（203）和第二液压控制系统（204），所述的运架车（202）设置在导槽（201）上，所述的运架车（202）通过链条（205）与驱动装置（203）相连接，所述的第二液压控制系统（204）与驱动装置（203）相连接；所述的运架车（202）设置在支撑平台（102）的出口处，用于承接来自支撑平台（102）上的液压支架（3）。

2.根据权利要求1所述的用于大采高工作面液压支架回撤配合单轨吊专用装置，其特征在于，所述的第二液压控制系统（204）包括液压泵站，所述的驱动装置（203）包括液压马达，液压泵站与液压马达相连接，所述的驱动装置（203）通过链条（205）与运架车（202）相连接。

3.根据权利要求1所述的用于大采高工作面液压支架回撤配合单轨吊专用装置，其特征在于，所述的导槽（201）由垂直的两段直型导槽和一段弧形导槽组成，所述的两段直型导槽通过弧形导槽相连接，所述的弧形导槽两边设置有若干导轮（206），用于引导链条（205）的走向。

4.根据权利要求1所述的用于大采高工作面液压支架回撤配合单轨吊专用装置，其特征在于，所述的支撑平台（102）内部设置有若干加强筋（113）。

5.根据权利要求1所述的用于大采高工作面液压支架回撤配合单轨吊专用装置，其特征在于，所述的入架平台（101）倾斜设置。