[发明专利]用于大采高工作面液压支架回撤配合单轨吊专用装置

说明书

本发明涉及煤矿综采面大型支架搬运技术领域，公开了用于大采高工作面液压支架回撤配合单轨吊专用装置；有效解决中小型煤矿下对于大型液压支架回撤的问题；包括出架装置和赶架装置，出架装置用于将液压支架移动到赶架装置上，赶架装置用于将液压支架搬运到指定位置；出架装置和赶架装置配合使用对液压支架进行回撤；出架装置可使液压支架完成移动和旋转90º的操作；本装置整体结构紧凑、合理、操作方便，可从不同位置移动液压支架，可配合单轨吊以及轨道运输完成特殊位点的支架运输。可以有效回撤液压支架，达到减少劳力及安全生产的目的。

技术领域

本发明涉及煤矿综采面大型支架搬运技术领域，尤其涉及用于大采高工作面回撤液压支架的装置。

背景技术

目前国内大多数煤矿井下搬家倒面时，对液压支架的回撤工作基本上还是靠绞车、人力，工人的劳动强度大，需要的人力多，费工费力，而且不安全，这与自动化的综采工作面极不协调。在有些矿井下也实行了部分机械化对液压支架进行回撤，但是往往不能与单轨吊设备进行配合，由于单轨吊设备本身的性质特点，使得单轨吊到达不了矿井的一些特殊位置，有时由于单轨吊前部车头、机组等通常会占据大约30米的距离，在这段死角上，被回撤的液压支架达不到可被起吊的位置，导致无法使用单轨吊设备，这些都是井下实际存在的一些问题。同时，目前综采工作面进行机械化回撤其设备没有针对一些中小煤矿来进行设计，导致一些大型的回撤设备无法在一些中小型的煤矿中使用，对中小煤矿来说大型液压支架的回撤仍然是个较大的难题，国内外目前对这一课题都处在研究阶段，但普遍适应的成熟配套设备还没有研制出来。

目前，我国在中小煤矿工作面回撤专用设备的研制方面，才刚刚起步，还没有成熟的产品能真正在矿井下使用，随着新建矿的投入使用，老井技术改造及建设高产高效矿井的需求，对煤矿井下快速搬家倒面提出了新的研究课题。根据各个矿井下不同的情况，提出了不同的要求，都需要我们能不断地研制开发出符合矿井实际需求的新产品。为了解决以上问题，研制开发大采高工作面液压支架回撤配合单轨吊专用设备已势在必行。

发明内容

本发明克服现有技术存在的不足，提供了用于大采高工作面回撤液压支架的装置。可以有效解决中小型煤矿下对于大型液压支架回撤的问题。

本发明是通过如下技术方案实现的。

用于大采高工作面液压支架回撤配合单轨吊专用装置，包括出架装置和赶架装置两大部分；所述的出架装置用于将液压支架移动到所述赶架装置上，所述的赶架装置用于将液压支架搬运到指定位置；所述的出架装置和赶架装置配合使用对液压支架进行回撤。

所述的出架装置包括入架平台、支撑平台和设置在支撑平台上的第一液压控制系统；所述的入架平台与支撑平台相连接用于将液压支架通过入架平台进入支撑平台，所述的第一液压控制系统包括泵站、第一油缸、第二油缸、第三油缸和第四油缸以及与所述油缸相连接的推拉装置。

所述的第一油缸和第二油缸上下平行设置在支撑平台上，且位于入架平台的正前方；在所述的支撑平台上还设置有转向定滑轮和转向动滑轮，所述的转向定滑轮设置在第一油缸连接的推杆的正前方，所述的转向动滑轮设置在第二油缸的内侧；所述的第一油缸连接的推杆前端设置有第一拉绳，所述的第一拉绳跨置在所述的转向定滑轮上；所述的第二油缸连接的推杆前端设置有第二拉绳，所述的第二拉绳跨置在所述的转向动滑轮上。

所述的第三油缸和第四油缸设置在支撑平台的出口的两侧，所述的支撑平台的出口为与所述赶架装置对接的位置；所述的第三油缸连接的推拉装置上设置有第三拉绳，所述的第四油缸连接的推拉装置上设置有第四拉绳。

通过出架装置上四个油缸的协调动作，可完成对液压支架的移动和转向，具体为：将第一拉绳与待移动的液压支架上的推溜器销轴连接，第二拉绳与液压支架底架孔连接；驱动泵站，推动第一油缸和第二油缸的运行手柄，第一拉绳通过转向定滑轮、第二拉绳通过转向动滑轮将液压支架顺利拖拽到支撑平台的中心位置。