[发明专利]一种基于计算机视觉技术的异性纤维的识别检测装置有效
申请号: | 201910285942.1 | 申请日: | 2019-04-10 |
公开(公告)号: | CN110106687B | 公开(公告)日: | 2021-11-30 |
发明(设计)人: | 师红宇;李怡 | 申请(专利权)人: | 西安工程大学 |
主分类号: | D06H3/08 | 分类号: | D06H3/08 |
代理公司: | 西安弘理专利事务所 61214 | 代理人: | 韩玙 |
地址: | 710048 陕*** | 国省代码: | 陕西;61 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 基于 计算机 视觉 技术 异性 纤维 识别 检测 装置 | ||
1.一种基于计算机视觉技术的异性纤维的识别检测装置,包括机架(1),其特征在于:
所述机架(1)的头部安装有进料滚筒(2),所述机架(1)的尾部安装有出料滚筒(7),所述进料滚筒(2)的上端安装有第一牵引滚筒组(3),所述出料滚筒(7)的上端安装有第二牵引滚筒组(6),所述第一牵引滚筒组(3)和第二牵引滚筒组(6)之间对称安装有第一拉伸滚筒(4)和第二拉伸滚筒(5),所述第一拉伸滚筒(4)和第二拉伸滚筒(5)之间安装有大滚筒(8);
所述机架(1)的上端安装有支架(9),所述支架(9)的上端安装有可翻转的顶盖(26),所述顶盖(26)的一侧转动连接在支架(9)上,所述支架(9)上安装有动力机构,所述动力机构控制支架(9)的翻转,所述支架(9)的另一侧安装有卡合机构,所述卡合机构控制顶盖(26)的闭合;
所述顶盖(26)的内定侧采用弧面结构,所述顶盖(26)的内顶端沿其弧面安装有至少一个检测件;
所述检测件包括凸轮(14)、检测滚筒(13)和伺服电机;
所述伺服电机沿着顶盖(26)的内顶端弧面安装有三个伺服电机,每个所述伺服电机的输出轴均过盈配合有凸轮(14)和检测滚筒(13);
所述检测滚筒(13)的外表面沿其轴向开设有切面,所述检测滚筒(13)的切面处安装有摄像头;
所述大滚筒(8)的外表面周向上开设有输送环形槽(131),所述大滚筒(8)的外表面周向上开设有限位环形槽(132),所述限位环形槽(132)与凸轮(14)位置对应;
所述卡合机构包括夹臂(18)、连杆(19)、连接块(21)、螺母(22)、螺杆(23)和转盘(24);
所述支架(9)的上端开设有空腔(15),所述空腔(15)的上端开设有与外界连通的开口(16),所述空腔(15)内对称设置有两个夹臂(18),两个所述夹臂(18)的中部均转动连接有横杆(20),所述横杆(20)的两端均固定连接在空腔(15)的内壁上,所述顶盖(26)的底端对称开设有两个凹槽(17),所述夹臂(18)的底端均转动连接有连杆(19),所述连杆(19)的中部转动连接有固定块(25),所述固定块(25)固定连接在空腔(15)的内底端,所述连杆(19)远离夹臂(18)的一端转动连接有连接块(21),所述连接块(21)的底端与螺杆(23)转动连接,所述螺杆(23)远离连接块(21)的一端固定连接有转盘(24),所述螺杆(23)与螺母(22)螺纹配合,所述螺母(22)固定连接在空腔(15)的内底端。
2.根据权利要求1所述的一种基于计算机视觉技术的异性纤维的识别检测装置,其特征在于,所述动力机构包括电机(10)、皮带传动机构(11)、主动齿轮和从动齿轮(12);
所述支架(9)上安装有支撑板,所述电机(10)安装在支撑板上,所述主动齿轮转动连接在支架(9)上,所述从动齿轮(12)转动连接在顶盖(26)上,所述主动齿轮和从动齿轮(12)啮合,所述主动齿轮通过皮带传动机构(11)与主动齿轮连接。
3.根据权利要求1所述的一种基于计算机视觉技术的异性纤维的识别检测装置,其特征在于,所述连接块(21)上安装有微型深沟球轴承,所述连接块(21)通过微型深沟球轴承与螺杆(23)转动连接。
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