[发明专利]一种基于计算机视觉技术的异性纤维的识别检测装置

说明书

本发明公开了一种基于计算机视觉技术的异性纤维的识别检测装置，包括机架，所述机架的头部安装有进料滚筒，所述机架的尾部安装有出料滚筒，所述进料滚筒的上端安装有第一牵引滚筒组，所述出料滚筒的上端安装有第二牵引滚筒组，所述第一牵引滚筒组和第二牵引滚筒组之间对称安装有第一拉伸滚筒和第二拉伸滚筒。本发明采用驱动相应的伺服电机运动，伺服电机运动后进而带动其输出轴的凸轮转动，当凸轮抵在限位环形槽的内壁上时，此时检测滚筒的切面运动至靠近大滚筒即可，此时CCD摄像机构将画面传输至计算机并通过大数据比对。当需要多个CCD摄像机构对比时，控制不同的伺服电机运动即可，实现不同的CCD摄像机构运行并靠近纤维进行检测。

技术领域

本发明涉及异性纤维检测装置技术领域，尤其涉及一种基于计算机视觉技术的异性纤维的识别检测装置。

背景技术

异性纤维是指混入棉花中的对棉花及其制品质量有严重影响的非棉纤维和色纤维，如化学纤维、毛发、丝、麻、塑料膜、塑料绳、染色线(绳、布块)等。这里又将异性纤维分成两类，一是非棉纤维的其它纤维性物质，一是有色纤维。由于轧花厂或在收购棉花过程中等各种原因，使得原棉中混入了异性纤维，如丙纶丝、有色和白色尼龙、毛发、布片等几十种异性纤维，俗称“三丝”。在棉纺厂生产的流程中，一般不容易清除。纺纱织布后，会给布面造成色花疵点，特别是印染后，这一问题更为突出，严重困扰了纺织企业的生产。国内外纺织企业针对原棉中混入的“三丝”问题，研发了各种各式的异性纤维分检机，常见的分检机主要有：光电式异性纤维分检机、超声波式异性纤维分检机以及CCD摄像机式异性纤维分检机。CCD摄像机式异性纤维分检机与光电式异性纤维分检机、超声波式异性纤维分检机相比较，具有图像效果清晰，能检出细小纤维的优点，基本上满足了棉纺厂清除异性纤维的功能，进而广泛受到国内外棉纺织企业的青睐。但是传统技术中的异性纤维检测装置不便于调节，无法配合比对检测，精准度交底，造成产品质量的下降。

发明内容

本发明的目的是为了解决上述的问题，而提出的一种基于计算机视觉技术的异性纤维的识别检测装置。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种基于计算机视觉技术的异性纤维的识别检测装置，包括机架，所述机架的头部安装有进料滚筒，所述机架的尾部安装有出料滚筒，所述进料滚筒的上端安装有第一牵引滚筒组，所述出料滚筒的上端安装有第二牵引滚筒组，所述第一牵引滚筒组和第二牵引滚筒组之间对称安装有第一拉伸滚筒和第二拉伸滚筒，所述第一拉伸滚筒和第二拉伸滚筒之间安装有大滚筒；

所述机架的上端安装有支架，所述支架的上端安装有可翻转的顶盖，所述顶盖的一侧转动连接在支架上，所述支架上安装有动力机构，所述动力机构控制支架的翻转，所述支架的另一侧安装有卡合机构，所述卡合机构控制顶盖的闭合；

所述顶盖的内定侧采用弧面结构，所述顶盖的内顶端沿其弧面安装有至少一个检测件。

优选地，所述动力机构包括电机、皮带传动机构、主动齿轮和从动齿轮；

所述支架上安装有支撑板，所述电机安装在支撑板上，所述主动齿轮转动连接在支架上，所述从动齿轮转动连接在顶盖上，所述主动齿轮和从动齿轮啮合，所述主动齿轮通过皮带传动机构与主动齿轮连接。

优选地，所述检测件包括凸轮、检测滚筒和伺服电机；

所述伺服电机沿着顶盖的内顶端弧面安装有三个伺服电机，每个所述伺服电机的输出轴均过盈配合有凸轮和检测滚筒。

优选地，所述检测滚筒的外表面沿其轴向开设有切面，所述检测滚筒的切面处安装有摄像头。

优选地，所述大滚筒的外表面周向上开设有输送环形槽，所述大滚筒的外表面周向上开设有限位环形槽，所述限位环形槽与凸轮位置对应。

优选地，所述卡合机构包括夹臂、连杆、连接块、螺母、螺杆和转盘；