[发明专利]一种机械手自动拆解手机后盖装置

权利要求书

1.一种机械手自动拆解手机后盖装置，包括拆解端机械手(1)和底座(2)，拆解端机械手(1)带有导轨，所述拆解端机械手(1)安装在底座(2)的上方，其特征在于，底座(2)的正上方还安装有加热端机械手(3)，加热端机械手(3)包括加热板高温区(8)和加热板常规温度区(9)，所述加热板常规温度区(9)的一侧设置有加热板高温区(8)，加热板高温区(8)的附近安装有用于吸附手机的耐高温吸盘(7)，所述加热板常规温度区(9)上还安装有用于显示温度的温度数码显示器(6)，温度数码显示器(6)的侧壁安装有温度调节按钮(10)，温度调节按钮(10)分别可以调节两个区域的温度，温度数码显示器(6)和温度调节按钮(10)电性连接，位移传感器(11)和硬塑料拆解片(12)安装在拆解端机械手(1)的底部，位移传感器(11)和硬塑料拆解片(12)为一体连接结构；

采用所述机械手自动拆解手机后盖装置的拆解方法，步骤如下：

S1、向机械手自动拆解手机后盖装置通电，经稳压器(5)处理，电流传给整个电路，单片机(4)程序开始运行，同时加热板开始预热，通过手机固定端头(13)固定好手机，固定位置为手机的长边两侧中点，使手机背面朝上且窄边与加热板窄边大致重合，开启红外传感器(15)，红外传感器(15)收集手机的边缘信息，单片机(4)接收到信息，然后将信息传递给加热端机械手(3)，加热端机械手(3)运行靠近手机后盖，开始进行加热；

S2、加热板常规温度区(9)加热至温度为60±5℃，加热板高温区(8)加热至温度为80±5℃，然后通过温度调节按钮(10)调节加热板高温区(8)的温度，到达适合背胶融化的温度，加热完成后，通过耐高温吸盘(7)对手机进行吸附，吸附完成后加热端机械手(3)上拉3cm；

S3、手机后盖一角与机体出现缝隙，拆解端机械手(1)将硬塑料拆解片(12)插入缝隙，沿手机后盖窄边进行切割，分解手机后盖与机体，当移动到手机后盖窄边中点位置时，拆解端机械手(1)的两个端头开始背向分离，先进行切割的端头运动方向保持不变，另一侧则反向运动，逆着原来的运动方向，此时位移传感器(11)保持硬塑料拆解片(12)与运动方向的夹角为45°，始终保持圆弧面一直为切割端，两侧同时运动，拆解端机械手(1)带动硬塑料拆解片(12)绕手机旋转一周，最终在另一侧窄边的中点会合，完成手机后盖拆解，拆解端复位。

2.根据权利要求1所述的机械手自动拆解手机后盖装置，其特征在于，底座(2)上安装有用于控制拆解端机械手(1)运行的单片机(4)。

3.根据权利要求2所述的机械手自动拆解手机后盖装置，其特征在于，单片机(4)的右侧设置有稳压器(5)，单片机(4)和稳压器(5)电性连接。

4.根据权利要求1-3任一所述的机械手自动拆解手机后盖装置，其特征在于，所述底座(2)上表面中心位置处开设有滑槽(14)，滑槽(14)的两端均安装有手机固定端头(13)和红外传感器(15)。