[发明专利]一种机械手自动拆解手机后盖装置有效
申请号: | 201910286079.1 | 申请日: | 2019-04-10 |
公开(公告)号: | CN109807589B | 公开(公告)日: | 2021-05-25 |
发明(设计)人: | 尹凤福;王瑞东;杜泽瑞;庄虔晓;安瑞;梁振宁;李林;尹冠骅 | 申请(专利权)人: | 青岛科技大学 |
主分类号: | B23P19/00 | 分类号: | B23P19/00 |
代理公司: | 北京盛凡智荣知识产权代理有限公司 11616 | 代理人: | 高志军 |
地址: | 266061 山*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 机械手 自动 拆解 手机 装置 | ||
本发明公开了一种机械手自动拆解手机后盖装置,属于手机拆卸技术领域,解决了人工拆解手机耗时较多的问题;其技术特征是:包括拆解端机械手和底座,所述拆解端机械手安装在底座的上方,底座的正上方还安装有加热端机械手,加热端机械手包括加热板高温区和加热板常规温度区,所述加热板常规温度区的一侧设置有加热板高温区,加热板高温区的附近安装有用于吸附手机的耐高温吸盘,本发明实现了全自动拆解手机后盖,操作过程简单,无需人工操作,针对不同情况实行不同的拆解方法,能够自动完成手机后盖的拆解,可以达到长时间,高效率的拆解效率,且维修保养方便,适合手机拆解的集中处理。
技术领域
本发明涉及手机拆卸技术领域,尤其涉及一种机械手自动拆解手机后盖装置。
背景技术
随着科技的发展,通信技术也随之不断进步,而作为日常生活中最重要的通讯工具之一的手机,也在技术发展的同时,扮演着越来越多的角色,手机技术的发展也导致了一些问题。例如手机自身的功耗越来越大,电池维持手机供电的时间越来越短。手机后盖与手机机身的连接大都是通过背胶黏合在一起,使手机的日常维护或修理非常不便。
当手机出现故障时,必不可少要对手机后盖进行拆解,进行配件的维修和更换,目前市场上拆解手机后盖都是人工进行操作,操作过程复杂繁琐,耗时较多,对于手机数量较多的情况下,人工拆解比较乏力,因此,我们提出一种机械手自动拆解手机后盖装置。
发明内容
本发明的目的在于提供一种机械手自动拆解手机后盖装置,包括拆解端机械手和底座,所述拆解端机械手安装在底座的上方,底座的正上方还安装有加热端机械手,加热端机械手包括加热板高温区和加热板常规温度区,所述加热板常规温度区的一侧设置有加热板高温区,加热板高温区的附近安装有用于吸附手机的耐高温吸盘,以解决人工拆解手机耗时较多的问题。
为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:
一种机械手自动拆解手机后盖装置,包括拆解端机械手和底座,拆解端机械手带有导轨,可以完成X,Y,Z三个方向的平移运动,所述拆解端机械手安装在底座的上方,底座的正上方还安装有加热端机械手,加热端机械手包括加热板高温区和加热板常规温度区,所述加热板常规温度区的一侧设置有加热板高温区,加热板高温区的附近安装有用于吸附手机的耐高温吸盘。
作为本发明进一步的方案:所述加热板常规温度区上还安装有用于显示温度的温度数码显示器,温度数码显示器的侧壁安装有温度调节按钮,温度调节按钮可以分别调节两个区域的温度,温度数码显示器和温度调节按钮电性连接,位移传感器和硬塑料头安装在拆解端机械手的底部。
作为本发明再进一步的方案:位移传感器和硬塑料头为一体连接结构。
作为本发明再进一步的方案:单片机的右侧设置有稳压器,单片机和稳压器电性连接。
作为本发明再进一步的方案:所述底座上表面中心位置处开设有滑槽,滑槽的两端均安装有手机固定端头和红外传感器。
综上所述,本发明的有益效果是:本发明实现了全自动拆解手机后盖,操作过程简单,无需人工操作,针对不同情况实行不同的拆解方法,能够自动完成手机后盖的拆解,可以达到长时间,高效率的拆解效率,且维修保养方便,适合手机拆解的集中处理。
附图说明
图1为发明的结构示意图。
图2为发明的底座内部结构俯视图。
图3为发明中加热端机械手的结构示意图。
图4为发明中拆解端机械手的结构示意图。
图5为发明中底座的结构示意图。
图6为发明中耐高温吸盘在手机的位置图。
图7为发明中硬塑料拆解片的结构示意图。
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