[发明专利]具有可更换的舱的VTOL固定翼空中无人机

权利要求书

1.一种具有可更换的舱的VTOL(垂直起飞和降落)空中无人机，所述空中无人机包括：

飞行平台，其具有：

左侧主翼和右侧主翼；

左侧前翼和右侧前翼；

主体，其设置在所述左侧主翼和所述右侧主翼之间；

左侧线型支撑件，其将所述左侧主翼连接至所述左侧前翼；

右侧线型支撑件，其将所述右侧主翼连接至所述右侧前翼；

所述左侧线型支撑件具有第一、第二、第三升力螺旋桨，以及左侧垂直稳定器；

所述右侧线型支撑件具有第四、第五、第六升力螺旋桨，以及右侧垂直稳定器；

至少一个推力螺旋桨；

载货舱和载客舱，其可更换地且可拆卸地连接至所述飞行平台。

2.根据权利要求1所述的空中无人机，其进一步包括能量存储单元，所述能量存储单元设置在所述载货舱和/或载客舱中，从而向所述飞行平台提供能量。

3.根据权利要求1所述的空中无人机，其进一步包括产生电流的混合发动机。

4.根据权利要求1所述的空中无人机，其中所述左侧线型支撑件具有第七升力螺旋桨，所述第七升力螺旋桨设置在所述左侧线型支撑件的下侧，并且所述右侧线型支撑件具有第八升力螺旋桨，所述第八升力螺旋桨设置在所述右侧线型支撑件的下侧。

5.根据权利要求1所述的空中无人机，其进一步包括左侧翼稍螺旋桨和右侧翼稍螺旋桨，所述左侧翼稍螺旋桨设置在所述左侧主翼的远端，所述右侧翼稍螺旋桨设置在所述右侧主翼的远端。

6.根据权利要求1所述的空中无人机，其中所述至少一个推力螺旋桨设置为在水平方向上与载货舱或载客舱对齐。

7.根据权利要求6所述的空中无人机，其中所述至少一个推力螺旋桨包括左侧推力螺旋桨和右侧推力螺旋桨，所述左侧推力螺旋桨设置在所述左侧垂直稳定器的中部，所述右侧推力螺旋桨设置在所述右侧垂直稳定器的中部。

8.根据权利要求6所述的空中无人机，其中所述至少一个推力螺旋桨连接至所述主体的后端，且以远离所述主体的方向向下延伸。

9.根据权利要求1所述的空中无人机，其进一步包括自动飞行功能，且所述载客舱包括用户控制界面，用以手动控制飞行功能。

10.根据权利要求1所述的空中无人机，其中所述载客舱和载货舱可拆卸地附接至所述飞行平台的所述底部。

11.根据权利要求1所述的空中无人机，其进一步包括至少一个单叶式弹簧片作为起落架。

12.根据权利要求1所述的空中无人机，其中至少一个起落架设置在所述左侧和右侧垂直稳定器的远端。

13.根据权利要求1所述的空中无人机，其中至少一个起落架设置在折叠支架的远端，其可收回至所述左侧线型支撑件内。