[发明专利]一种固定翼航模

说明书

本发明公开了一种固定翼航模，包括机身、连接在机身尾部的尾管、安装在尾管后端的平尾、安装在机身上或尾管上的平飞螺旋桨，还包括安装在尾管尾部的舵机，舵机与平尾通过摇臂相连，摇臂呈圆柱状，平尾上还设置有插孔，且摇臂为后端直径小于前端直径的锥形结构，插孔为前端直径大于末端直径的锥形孔，且在摇臂插入插孔的过程中，摇臂与插孔可形成过盈连接关系；还包括螺纹连接于平尾上的紧固螺栓，用于连接紧固螺栓的螺纹孔与插孔相通；过盈连接关系下，在紧固螺栓深入螺纹孔的过程中，紧固螺栓通过其端部向摇臂的侧面施加压力，实现摇臂与平尾的固定。本固定翼航模结构简单，平尾拆、装方便，且平尾完成安装后，与舵机的连接紧凑。

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，特别是涉及一种固定翼航模。

背景技术

目前，针对无人机飞机模型，大致可分为固定翼无人机、旋翼无人机，其中，固定翼无人机一般包括机身、机翼、尾翼、平飞螺旋桨和控制系统等，尾翼一般包括平尾和垂尾，平尾上的升降舵用于控制无人机的升降。

航模飞机为飞行爱好者飞行学习的重要手段，飞行爱好者通过其不仅能够熟练控制无人机的正常飞行，同时能够了解无人机的结构组成、飞行原理等。针对固定翼航模的结构设计，现有技术中，如申请号为201510685505.0的发明专利申请提供的技术方案，用于驱动平尾运动的舵机系统结构复杂，这样不仅会增加固定翼航模的尾部重量，同时亦增加了固定翼航模的组装难度。

发明内容

针对上述提出的现有技术中，如申请号为201510685505.0的发明专利申请提供的技术方案，用于驱动平尾运动的舵机系统结构复杂，这样不仅会增加固定翼航模的尾部重量，同时亦增加了固定翼航模的组装难度的技术问题，本发明提供了一种固定翼航模。本固定翼航模结构简单，平尾拆、装方便，且平尾完成安装后，与舵机的连接紧凑。

针对上述问题，本发明提供的一种固定翼航模通过以下技术要点来解决问题：一种固定翼航模，包括机身、连接在机身尾部的尾管、安装在尾管后端的平尾、安装在机身上或尾管上的平飞螺旋桨，还包括安装在尾管尾部的舵机，所述舵机与平尾通过摇臂相连，所述摇臂呈圆柱状，所述平尾上还设置有插孔，且摇臂为后端直径小于前端直径的锥形结构，所述插孔为前端直径大于末端直径的锥形孔，且在摇臂插入插孔的过程中，摇臂与插孔可形成过盈连接关系；

还包括螺纹连接于平尾上的紧固螺栓，用于连接紧固螺栓的螺纹孔与插孔相通；所述过盈连接关系下，在紧固螺栓深入螺纹孔的过程中，紧固螺栓通过其端部向摇臂的侧面施加压力，实现摇臂与平尾的固定。

本方案中，所述舵机用于驱动摇臂上、下摆动，以上摇臂上、下摆动带动平尾上、下摆动，从而达到调节平尾姿态，以达到控制本航模飞行姿势的目的。本方案中，所述舵机的具体实现形式优选采用电磁铁形式，以在结构最为简单的前提下使得摇臂获得相应的动作：通过电磁铁供电控制，使得摇臂在电磁力下上、下摆动以使得平尾获得所需的姿态。如舵机包括机壳和安装在机壳内的两个电磁铁线圈，其中一个电磁铁线圈安装在机壳的上端，另一个电磁铁线圈安装在机壳的下端，摇臂通过转轴与机壳的后端相连，且两个电磁铁线圈均位于摇臂的前端，摇臂的前端向机身侧延伸以使得任意电磁铁线圈均能吸附摇臂的前端，摇臂的后端作为用于与平尾连接的连接端，摇臂在电磁铁线圈作用下绕转轴正、反转动时即为所需的摇臂上、下摆动。限定为摇臂与插孔可形成过盈连接关系旨在限定摇臂与插孔的相对尺寸，即摇臂的后端在由插孔的前端插入插孔的过程中，摇臂与平尾可形成紧配合连接关系，在形成所述紧配合连接关系后，通过紧固螺栓对摇臂与平尾的锁紧，即可实现舵机与平尾的可靠连接。

采用本方案，舵机的工作满足能够驱动摇臂上、下摆动即可，故本方案具有可简化航模尾部结构设计、装配难度和重量的特点；本方案中，通过对摇臂和插孔的形状限定，可使得摇臂与平尾形成可靠的紧配合连接关系，利于本航模飞行过程中的稳定性；如上所述，本方案中，平尾的安装和拆卸仅需要通过调整摇臂与插孔的配合关系即可完成，故本方案还具有平尾拆、装方便，平尾连接可靠的特点。

更进一步的技术方案为：