[发明专利]一种透镜耦合夹取装置

权利要求书

1.一种透镜耦合夹取装置，其特征在于，包括：空间位移机构、驱动机构和夹头；所述空间位移机构与所述驱动机构相连，所述空间位移机构用于带动所述驱动机构进行空间移动，所述驱动机构与所述夹头相连、用于驱动所述夹头执行夹取动作。

2.根据权利要求1所述的透镜耦合夹取装置，其特征在于，所述空间位移机构包括X轴滑台和Y轴滑台中的至少一个以及Z轴滑台。

3.根据权利要求2所述的透镜耦合夹取装置，其特征在于，所述空间位移机构还包括：角位移平台；所述角位移平台包括X轴角位移平台、Y轴角位移平台和Z轴角位移平台中的至少一个。

4.根据权利要求1至3任一所述的透镜耦合夹取装置，其特征在于，所述夹头包括上夹头和下夹头；所述上夹头和所述下夹头的一端分别与所述驱动机构相连，所述上夹头和所述下夹头的另一端分别竖直连接夹爪，所述夹爪朝下设置且所述上夹头的夹爪和所述下夹头的夹爪相对式设置，所述驱动机构用于带动所述上夹头的夹爪和所述下夹头的夹爪相向或者相背移动。

5.根据权利要求4所述的透镜耦合夹取装置，其特征在于，所述驱动机构包括：气爪气缸；所述气爪气缸包括两个相互平行的气爪，两个气爪分别与所述上夹头和所述下夹头的一端一一对应连接。

6.根据权利要求1至3任一所述的透镜耦合夹取装置，其特征在于，还包括：摆动气缸；所述摆动气缸与所述空间位移机构相连，所述摆动气缸的输出轴与所述驱动机构相连。

7.根据权利要求6所述的透镜耦合夹取装置，其特征在于，还包括：限位块；所述限位块设置在所述摆动气缸和所述驱动机构之间，所述限位块的一侧与所述摆动气缸的壳体相连，所述摆动气缸的输出轴穿过所述限位块与所述驱动机构相连，所述限位块用于限定所述驱动机构的摆动角度。

8.根据权利要求7所述的透镜耦合夹取装置，其特征在于，还包括：安装座；所述驱动机构与所述安装座的一侧固定连接，所述安装座的另一侧在所述限位块的另一侧与所述摆动气缸的输出轴相连，所述安装座的另一侧连接设置定位销，所述限位块的另一侧设置有定位槽，所述定位销插入所述定位槽中。

9.根据权利要求4所述的透镜耦合夹取装置，其特征在于，所述夹爪中间部位设置有开口朝下的开槽。