[发明专利]一种透镜耦合夹取装置

说明书

本发明涉及光学器件安装领域，公开了一种透镜耦合夹取装置，包括：空间位移机构、驱动机构和夹头；空间位移机构与驱动机构相连，空间位移机构用于带动驱动机构进行空间移动，驱动机构与夹头相连、用于驱动夹头执行夹取动作。本发明提供的一种透镜耦合夹取装置，设置空间位移机构可实现夹头的空间移动，通过对空间位移机构的移动进行控制，可对夹头的位置进行控制，以实现夹头的位移以及精确定位，便于实现夹取的精准度，提高夹取效率。该夹取装置可实现自动夹取，在提高夹取效率的同时，可减少人工劳动强度，减少人力消耗。

技术领域

本发明涉及光学器件安装领域，特别是涉及一种透镜耦合夹取装置。

背景技术

半导体激光器中的发光芯片所发出的光束为发散的椭圆光束，平行于发光面的方向为慢轴，发散角约为10°，垂直于发光面的方向为快轴方向，发散角可达到40°。由于激光器发光芯片在快轴上的发散角较大，为有效保证半导体激光器的发光质量，必须利用快轴透镜对发光芯片所发出的光束进行快轴准直。

快轴准直过程即将透镜贴合在芯片上的过程。现有透镜贴合工艺中，大多采用人工操作。即人工利用简单的夹具夹起透镜，然后贴合放置在芯片上。

现有透镜贴合工艺中，没有专门适用于透镜贴合的夹取装置，人工夹取存在劳动力强度较大、效率低等问题。

发明内容

(一)要解决的技术问题

本发明的目的是提供一种透镜耦合夹取装置，用于解决或部分解决现有透镜贴合工艺中，没有专门适用于透镜贴合的夹取装置，人工夹取存在劳动力强度较大，效率低等问题。

(二)技术方案

为了解决上述技术问题，本发明提供一种透镜耦合夹取装置，包括：空间位移机构、驱动机构和夹头；所述空间位移机构与所述驱动机构相连，所述空间位移机构用于带动所述驱动机构进行空间移动，所述驱动机构与所述夹头相连、用于驱动所述夹头执行夹取动作。

在上述方案的基础上，所述空间位移机构包括X轴滑台和Y轴滑台中的至少一个以及Z轴滑台。

在上述方案的基础上，所述空间位移机构还包括：角位移平台；所述角位移平台包括X轴角位移平台、Y轴角位移平台和Z轴角位移平台中的至少一个。

在上述方案的基础上，所述夹头包括上夹头和下夹头；所述上夹头和所述下夹头的一端分别与所述驱动机构相连，所述上夹头和所述下夹头的另一端分别竖直连接夹爪，所述夹爪朝下设置且所述上夹头的夹爪和所述下夹头的夹爪相对式设置，所述驱动机构用于带动所述上夹头的夹爪和所述下夹头的夹爪相向或者相背移动。

在上述方案的基础上，所述驱动机构包括：气爪气缸；所述气爪气缸包括两个相互平行的气爪，两个气爪分别与所述上夹头和所述下夹头的一端一一对应连接。

在上述方案的基础上，还包括：摆动气缸；所述摆动气缸与所述空间位移机构相连，所述摆动气缸的输出轴与所述驱动机构相连。

在上述方案的基础上，还包括：限位块；所述限位块设置在所述摆动气缸和所述驱动机构之间，所述限位块的一侧与所述摆动气缸的壳体相连，所述摆动气缸的输出轴穿过所述限位块与所述驱动机构相连，所述限位块用于限定所述驱动机构的摆动角度。

在上述方案的基础上，还包括：安装座；所述驱动机构与所述安装座的一侧固定连接，所述安装座的另一侧在所述限位块的另一侧与所述摆动气缸的输出轴相连，所述安装座的另一侧连接设置定位销，所述限位块的另一侧设置有定位槽，所述定位销插入所述定位槽中。

在上述方案的基础上，所述夹爪中间部位设置有开口朝下的开槽。

(三)有益效果