[发明专利]一种垂吊式稳手机器人在审
| 申请号： | 201910287911.X | 申请日： | 2019-04-11 |
| 公开（公告）号： | CN110063831A | 公开（公告）日： | 2019-07-30 |
| 发明（设计）人： | 冯永飞;梁冬泰;梁丹;董宇轩;姚惠婷;王凯;陈哲铭;金迪;赵永杰 | 申请（专利权）人： | 宁波大学 |
| 主分类号： | A61F5/37 | 分类号： | A61F5/37;A61F5/00 |
| 代理公司： | 宁波市鄞州甬致专利代理事务所(普通合伙) 33228 | 代理人： | 严波 |
| 地址： | 315000 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 电动推杆 吊带 患者手臂 患者手部 固定底板 旋转底座 轴承座 垂吊 技术方案要点 自身重量作用 抖动幅度 反作用力 精神生活 人本发明 上下移动 有效缓解 周向转动 拘束力 病患 手部 机器人 穿过 驱动 移动 | ||
1.一种垂吊式稳手机器人，其特征在于：包括固定底板(1)、设置在所述固定底板(1)上侧的纵向电动推杆(3)以及供患者手部穿过放置的吊带(8)，所述纵向电动推杆(3)的顶端固定连接有做上下移动的轴承座(5)，所述轴承座(5)设置有做水平周向转动的旋转底座(53)，所述旋转底座(53)上设置有一端与吊带(8)连接的横向电动推杆(6)。
2.根据权利要求1所述的一种垂吊式稳手机器人，其特征在于：所述固定底板(1)呈U状且形成有供桌板插入的插槽(14)以及分别位于所述插槽(14)上下两侧的上撑板(11)与下固板(12)，所述纵向电动推杆(3)固定在所述上撑板(11)上，所述下固板(12)螺纹连接有多个从下至上穿过下固板(12)的紧固螺栓(13)。
3.根据权利要求2所述的一种垂吊式稳手机器人，其特征在于：所述紧固螺栓(13)的顶部设置有弹性压片(131)，所述上撑板(11)的下侧设置有多根用于与桌面接触的撑条块(111)。
4.根据权利要求1所述的一种垂吊式稳手机器人，其特征在于：所述固定底板(1)固定连接有两根光轴杆(2)，所述光轴杆(2)的顶端设置有固定两根光轴杆(2)的光轴连板(21)，所述光轴杆(2)上套接有一端与所述轴承座(5)固定连接的滑块(4)。
5.根据权利要求4所述的一种垂吊式稳手机器人，其特征在于：所述纵向电动推杆(3)的顶端固定连接有两端分别与所述轴承座(5)和滑块(4)连接的推杆支架(51)。
6.根据权利要求1所述的一种垂吊式稳手机器人，其特征在于：所述轴承座(5)插接有上端与旋转底座(53)连接的转动轴柱(52)，所述横向电动推杆(6)固定在所述旋转底座(53)的上侧且在所述旋转底座(53)上设置有位于所述横向电动推杆(6)后端的限位板(531)。
7.根据权利要求1所述的一种垂吊式稳手机器人，其特征在于：所述横向电动推杆(6)的前端设置有沿横向电动推杆(6)轴线方向做往复运动的连杆(71)，所述连杆(71)的下端设置有连接吊带(8)的平衡杆(7)，所述吊带(8)设置为两个且分别位于所述平衡杆(7)两端的下侧。
8.根据权利要求7所述的一种垂吊式稳手机器人，其特征在于：所述连杆(71)穿过所述平衡杆(7)中间部位并与平衡杆(7)转动连接。
9.根据权利要求1所述的一种垂吊式稳手机器人，其特征在于：所述轴承座(5)的外侧设置有保护外壳。
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