[发明专利]一种垂吊式稳手机器人

说明书

本发明公开了一种垂吊式稳手机器人，其技术方案要点包括固定底板、设置在所述固定底板上侧的纵向电动推杆以及供患者手部穿过放置的吊带，所述纵向电动推杆的顶端固定连接有做上下移动的轴承座，所述轴承座设置有做水平周向转动的旋转底座，所述旋转底座上设置有一端与吊带连接的横向电动推杆。本发明具有在病患的手部放置在吊带上后，患者手臂通过其自身重量作用在吊带上的反作用力对患者手臂形成拘束力，有效缓解患者手部的抖动幅度与频率；通过控制纵向电动推杆和/或横向电动推杆移动后将达到驱动放置患者手部的吊带做上下和/或水平移动的目的，进而为患者手臂提供稳定活动的空间范围，提高患者的生活水平，丰富患者的精神生活。

技术领域

本发明涉及一种生活辅助装置，更具体地说它涉及一种垂吊式稳手机器人。

背景技术

在日常的生活中，一些因年老、患有帕金森或其他各类病症并导致手抖的患者难以维持正常的生活状态，进而影响到患者的生活质量，作为缓解手抖患者的手部抖动，现有技术中发明了许多供手抖患者使用的工具，例如防抖勺子、手臂防抖器以及防抖助行器把手等。

公告号为CN104490211B的中国专利公开了一种防抖勺子，该勺子包括勺子主体和手握部，手握部设置成单端开口的凹腔状，手握部内壁上固定设置有多根轻质弹性件，勺子主体的上端部从开口端插入手握部内部，勺子主体置于手握部的中轴线上，多根轻质弹性件分别固定连接勺子主体端部，各轻质弹性件处于自然伸直状态。

以及公开号为CN106726042A的中国专利公开了一种应用于帕金森患者的手臂防抖器，该手臂防抖器包括用于佩戴于手臂上的佩戴结构和安装于该佩戴结构内部的手臂抖动感应电路板、电机、配重块，所述手臂抖动感应电路板包括PCB板，和安装在该PCB板上的感应电路；该感应电路包括微处理器，分别与该微处理器和所述电机连接的电机驱动模块，以及与该微处理器连接的运动感应模块；所述配重块固定在所述电机的输出转轴上。

但是上述的防抖勺子仅供手抖患者在食用餐饮或者是勺取物品时使用，以及应用于帕金森患者的手臂防抖器通过固定在患者手臂上以达到抵消颤抖的目的，该手臂防抖器将随着患者的手臂抖动而抖动，进而难以达到有效的防止患者手部抖动的效果，有待改进。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种垂吊式稳手机器人，该垂吊式稳手机器人具有有效缓解手部抖动且适用范围广的效果。

为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：

一种垂吊式稳手机器人，包括固定底板、设置在所述固定底板上侧的纵向电动推杆以及供患者手部穿过放置的吊带，所述纵向电动推杆的顶端固定连接有做上下移动的轴承座，所述轴承座设置有做水平周向转动的旋转底座，所述旋转底座上设置有一端与吊带连接的横向电动推杆。

通过采用上述技术方案，固定底板固定该垂吊式稳手机器人，在病患的手部放置在吊带上后，患者手臂通过其自身重量作用在吊带上的反作用力对患者手臂形成拘束力，有效缓解患者手部的抖动幅度与频率；与此同时，通过控制纵向电动推杆和/或横向电动推杆移动后将达到驱动放置患者手部的吊带做上下和/或水平移动的目的，进而为患者手臂提供稳定活动的空间范围，患者通过使用该垂吊式稳手机器人即可在相应的活动空间范围内进行进食、下棋、翻书等需要使用的功能性活动，并在减轻用户家人的压力，解放社会劳动力的同时提高患者的生活水平，丰富患者的精神生活，缓解其精神压力，增强其生活信心。

本发明进一步设置为：所述固定底板呈U状且形成有供桌板插入的插槽以及分别位于所述插槽上下两侧的上撑板与下固板，所述纵向电动推杆固定在所述上撑板上，所述下固板螺纹连接有多个从下至上穿过下固板的紧固螺栓。

通过采用上述技术方案，桌板插入插槽内后再通过旋紧紧固螺栓以达到将固定底板固定在桌板上的目的，使得该固定底板适用于多种不同厚度规格的桌板，显著提升该垂吊式稳手机器人的实用性。