[发明专利]一种动力电池主正继电器的开关控制方法

权利要求书

1.一种动力电池主正继电器的开关控制方法，包括输入信号LC_Charge_CP_enable、输出信号disable以及输出信号enable，其特征在于：

所述输入信号LC_Charge_CP_enable通过基于Simulink的控制算法计算输出disable、enable；

所述基于Simulink的控制算法包括以下步骤：

S1、在Simulink环境下建立主正继电器的控制模型仿真环境，对开发设计的主正继电器模型进行仿真分析，获得经仿真测试后的基于Simulink的控制模型及自动生成的基于Simulink的控制算法软件程序；

S2、开发获得启动引导程序、程序链接软件程序、底层软件程序；

S3、在编译环境下，对所述主正继电器控制算法软件程序、程序链接软件程序、底层软件程序进行联合，并进行自动编译以及连接处理，获得二进制可执行文件；

S4、将所述二进制可执行文件烧录至主正继电器的控制器中。

2.根据权利要求1所述的一种动力电池主正继电器的开关控制方法，其特征在于：所述S1步骤进一步包括：

在Simulink下建立主正继电器控制模型的仿真环境，对开发设计的用于主正继电器控制模型的控制算法进行仿真分析；

对所述主正继电器控制模型进行模型在环仿真测试MiL，并生成代码；

对所述代码进行软件在环仿真测SiL，从而获得基于Simulink的控制算法软件程序代码。

3.根据权利要求2所述的一种动力电池主正继电器的开关控制方法，其特征在于：在编译环境下，对所述主正继电器控制算法软件程序、程序链接软件程序、底层软件程序进行联合，并进行自动编译以及连接处理，获得二进制可执行文件的步骤进一步包括：

基于Simulink的主正继电器控制模型通过控件，调用预先编写的M脚本，对所述基于Simulink的控制算法软件程序自动执行嵌入式代码生成工作，获得应用层代码；

通过所述M脚本执行代码整合工作，将所述应用层代码、应用程序链接软件代码、底层软件代码整合在一起，形成整合后的代码文件；

通过所述M脚本调度批处理文件，对所述整合后的代码文件进行批处理；

通过所述M脚本调用芯片编译器，对所述批处理后的代码文件进行编译和连接处理生成二进制可烧录文件；

通过所述M脚本进行标定工作，生成可标定文件。

4.根据权利要求3所述的一种动力电池主正继电器的开关控制方法，其特征在于，进一步包括：

预先对所述基于Simulink的控制算法软件程序、开发获得启动引导程序、程序链接软件程序以及底层软件程序中的任务调度接口、输入输出信号、声明、更新时机以及全局变量进行统一定义。

5.根据权利要求4所述的一种动力电池主正继电器的开关控制方法，其特征在于：所述预先对所述输入输出信号进行统一定义是采用Simulink中的图像定制存储库设计器CSCDesiger设计的基于类的数据类型来实现的。

6.根据权利要求5所述的一种动力电池主正继电器的开关控制方法，其特征在于，进一步包括：对已烧录有二进制可执行文件的主正继电器控制器进行试验测试，根据测试结果修改主正继电器控制模型的参数，并获得更新的基于Simulink的控制算法软件程序。

7.根据权利要求1所述的一种动力电池主正继电器的开关控制方法，其特征在于：在所述S1的仿真过程中，设立有至少三组数据，进行对比。

8.根据权利要求1所述的一种动力电池主正继电器的开关控制方法，其特征在于：所述S4中主正继电器的控制器设置为MCU控制器。