[发明专利]一种棉花病虫害防治的精量施药装置

权利要求书

1.一种棉花病虫害防治的精量施药装置，包括四旋翼无人机（1）、喷药箱（2）和喷射横管（4），其中，所述四旋翼无人机（1）的下端固定设置有喷药箱（2），所述喷药箱（2）的底部设置有至少两组沿着无人机的飞行前进方向延伸的所述喷射横管（4），所述喷射横管（4）上设置有多个间隔开且朝下布置的喷头（41）；其特征在于，

还包括控制器，所述控制器设置在所述四旋翼无人机（1）上，所述控制器能够控制所述四旋翼无人机（1）转换至喷液控制模式，在喷液控制模式下，所述控制器控制所述四旋翼无人机（1）上的四个旋翼上的电机动作，以便使得所述四旋翼无人机（1）每向前飞行一个步距后，使得所述四旋翼无人机（1）后退半个步距；且

所述四旋翼无人机（1）向前飞行一个步距过程中，所述四旋翼无人机（1）在其宽度方向上向宽度方向的一侧倾斜；所述四旋翼无人机（1）向后退半个步距过程中，所述四旋翼无人机（1）在其宽度方向上向宽度方向的另外一侧倾斜；

且所述控制器控制所述喷头（41）以均速的方式向下喷洒药液；

所述四旋翼无人机（1）在其宽度方向上向宽度方向的一侧倾斜的角度与向另外一侧倾斜的角度相同，且均为5-30°；

所述喷射横管（4）两端为封闭结构，且所述喷射横管（4）的内部两端均设置有对内部的药液进行振荡调压的调压机构；

所述调压机构包括振荡驱动器（43）和密封滑塞（431），其中，所述喷射横管（4）两端内侧开设有阻隔槽（401），所述喷射横管（4）内部两端均安装有振荡驱动器（43），所述振荡驱动器（43）输出端固定连接有密封滑塞（431），所述密封滑塞（431）与阻隔槽（401）滑动密封配合，通过所述振荡驱动器（43）的现象振荡作用，使得所述喷射横管（4）内的药液出现压力振荡，以便防止药液沉淀。

2.根据权利要求1所述的一种棉花病虫害防治的精量施药装置，其特征在于，所述四旋翼无人机（1）向前飞行一个步距的距离小于或等于所述喷射横管（4）的长度。

3.根据权利要求1所述的一种棉花病虫害防治的精量施药装置，其特征在于，所述喷头的位置和个数构设为使得所述四旋翼无人机（1）向后退半个步距后瞬间，各个喷头的位置与所述四旋翼无人机（1）向后退半个步距之前瞬间的位置不同。

4.根据权利要求1所述的一种棉花病虫害防治的精量施药装置，其特征在于，所述控制器通过控制所述四旋翼无人机（1）的四个旋翼的转速来实现无人机的前进、后退和倾斜动作。

5.根据权利要求1所述的一种棉花病虫害防治的精量施药装置，其特征在于，所述喷药箱（2）的顶部在其宽度方向两侧设置有固定支板（3），所述固定支板（3）可拆卸的安装在所述无人机的底部。

6.根据权利要求1所述的一种棉花病虫害防治的精量施药装置，其特征在于，所述喷药箱（2）内壁中间位置设有水位探测报警器（22），所述水位探测报警器（22）与控制器连接。

7.根据权利要求1所述的一种棉花病虫害防治的精量施药装置，其特征在于，每个所述喷头上均设置有可单独进行启闭控制的控制阀门。